[发明专利]一种智能主被动康复机器人

摘要

本发明公开了一种智能主被动康复机器人，包括机体、转动连接于机体的转轴、通过传动组件驱动转轴转动的电机以及固定于转轴两端的踏板组件，电机连接有智能系统，智能系统包括，速度传感器，设置于转轴上，用于检测转轴前半圈的第一转速及后半圈的第二转速，并输出第一转速信号及第二转速信号；速度传感器的输出端耦接有用于采集第一转速信号及第二转速信号的数据采集模块；数据处理模块，耦接于数据采集模块的输出端，且耦接于电机的控制端，用于根据采集的第一转速信号及第二转速信号进行分析并向电机发送控制信号，以控制电机以适应现阶段的转速进行转动。本发明的一种智能主被动康复机器人，自动调整电机以适应患者现况的转速转动。

主权项

1.一种智能主被动康复机器人，包括机体（1）、转动连接于机体（1）的转轴（2）、通过传动组件驱动转轴（2）转动的电机（3）以及固定于转轴（2）两端的踏板组件（4），其特征在于：所述电机（3）连接有智能系统，所述智能系统包括，速度传感器（5），设置于转轴（2）上，用于检测转轴（2）前半圈的第一转速及后半圈的第二转速，并输出第一转速信号及第二转速信号；速度传感器（5）的输出端耦接有用于采集第一转速信号及第二转速信号的数据采集模块（6）；数据处理模块（7），耦接于数据采集模块（6）的输出端，且耦接于电机（3）的控制端，用于根据采集的第一转速信号及第二转速信号进行分析并向电机（3）发送控制信号，以控制电机（3）以适应现阶段的转速进行转动，适应现阶段的转速表示预定时间内采集的第一转速及第二转速的平均值；无线数据传输模块（9），耦接于数据处理模块（7），用于将康复数据与移动终端（11）进行无线数据交互，所述康复数据包括第一转速信号及第二转速信号；移动终端（11），用于查看康复数据；所述数据处理模块（7）耦接有计时器（13），当数据处理模块（7）接收到第一转速信号或第二转速信号时，数据处理模块（7）控制计时器（13）开始计时；所述数据处理模块（7）包括若干相互独立的存储器（71）以及与存储器（71）相连接的处理器（72），所述存储器（71）与数据采集模块（6）相连接，用于存储个人的康复数据；且当使用时，手动选择相应存储有个人的康复数据的存储器（71），所述处理器（72）根据存储器（71）内的康复数据控制电机（3）的转速。