[发明专利]一种智能主被动康复机器人

说明书

本发明公开了一种智能主被动康复机器人，包括机体、转动连接于机体的转轴、通过传动组件驱动转轴转动的电机以及固定于转轴两端的踏板组件，电机连接有智能系统，智能系统包括，速度传感器，设置于转轴上，用于检测转轴前半圈的第一转速及后半圈的第二转速，并输出第一转速信号及第二转速信号；速度传感器的输出端耦接有用于采集第一转速信号及第二转速信号的数据采集模块；数据处理模块，耦接于数据采集模块的输出端，且耦接于电机的控制端，用于根据采集的第一转速信号及第二转速信号进行分析并向电机发送控制信号，以控制电机以适应现阶段的转速进行转动。本发明的一种智能主被动康复机器人，自动调整电机以适应患者现况的转速转动。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，它涉及一种智能主被动康复机器人。

背景技术

随着我国步入老龄化社会，由于各种疾病所引起的肢体运动性障碍病人显著增加。临床医学证明：正确且科学的康复训练对于肢体运动功能的恢复和提高具有非常显著的作用。

主被动康复机器人则主要用于由痉挛、中风、多发性硬化、三瘫一截、帕金森氏综合症、骨质疏松等疾病引起的肢体运动障碍。患者通过使用智能运动训练系统，可以增强身体的灵活性、减少痉挛的状态、保持行走的能力、促进新陈代谢、血液循环以及肠蠕动，恢复肌肉的剩余力量，增强患者的康复信心。

当患者无法自己运动时，可以调成被动训练模式，通过电机带动患者进行上肢、下肢活动，从而缓解缺乏运动引起的不良后果，如关节僵硬、肌肉萎缩以及挛缩、骨质疏松、静脉血栓等；当患者有较大的残存肌力时，可以调成主动训练模式，患者可以用自己的力量进行主动运动。

但是，患者在康复过程中，需要逐步调节被动训练模式中的电机转速，然而通过患者手动凭直觉进行调整，调整后的转速并不能很好的适应患者的当前状况。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种智能主被动康复机器人，自动调整电机以适应患者现况的转速转动。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能主被动康复机器人，包括机体、转动连接于机体的转轴、通过传动组件驱动转轴转动的电机以及固定于转轴两端的踏板组件，所述电机连接有智能系统，所述智能系统包括，速度传感器，设置于转轴上，用于检测转轴前半圈的第一转速及后半圈的第二转速，并输出第一转速信号及第二转速信号；速度传感器的输出端耦接有用于采集第一转速信号及第二转速信号的数据采集模块；数据处理模块，耦接于数据采集模块的输出端，且耦接于电机的控制端，用于根据采集的第一转速信号及第二转速信号进行分析并向电机发送控制信号，以控制电机以适应现阶段的转速进行转动，适应现阶段的转速表示预定时间内采集的第一转速及第二转速的平均值；所述智能系统还包括，无线数据传输模块，耦接于数据处理模块，用于将康复数据与移动终端进行无线数据交互，所述康复数据包括第一转速信号及第二转速信号；移动终端，用于查看康复数据；所述数据处理模块耦接有计时器，当数据处理模块接收到第一转速信号或第二转速信号时，数据处理模块控制计时器开始计时；所述数据处理模块包括若干相互独立的存储器以及与存储器相连接的处理器，所述存储器与数据采集模块相连接，用于存储个人的康复数据；且当使用时，手动选择相应存储有个人的康复数据的存储器，所述处理器根据存储器内的康复数据控制电机的转速。