[发明专利]一种半自动货物移动机械手臂

摘要

本发明公开了一种半自动货物移动机械手臂，包括基柱，基柱下部设有底座，底座与基柱焊接固定连接，底座左侧上部设有控制台，控制台与底座通过卡扣固定连接，底座右侧上部设有蓄电池，蓄电池与底座通过螺丝固定连接，蓄电池右侧设有充电口，充电口与蓄电池串联电性连接，基柱上部设有弯折轴，弯折轴与基柱焊接固定连接，弯折轴右侧设有前臂，该种半自动货物移动机械手臂是采用半自动的设计，各种操作方式简单明了，方便工人使用，且自动化的机械臂可以搬动较大的重物，并且可以在水平地面上任意移动，减轻了工人师傅的搬运负担，可以有效地提高物品搬运的效率，且结构设计合理，操作简单容易上手，具有较高的利用价值。

主权项

一种半自动货物移动机械手臂，包括基柱（4），其特征在于：所述基柱（4）下部设有底座（1），所述底座（1）与所述基柱（4）焊接固定连接，所述底座（1）左侧上部设有控制台（12），所述控制台（12）与所述底座（1）通过卡扣固定连接，所述底座（1）右侧上部设有蓄电池（3），所述蓄电池（3）与所述底座（1）通过螺丝固定连接，所述蓄电池（3）右侧设有充电口（13），所述充电口（13）与所述蓄电池（3）串联电性连接，所述基柱（4）上部设有弯折轴（6），所述弯折轴（6）与所述基柱（4）焊接固定连接，所述弯折轴（6）右侧设有前臂（8），所述前臂（8）与所述弯折轴（6）焊接固定连接，所述前臂（8）右侧上部设有万向轴（9），所述万向轴（9）与所述前臂（8）通过螺栓固定连接，所述万向轴（9）右侧设有机械爪（10），所述机械爪（10）与所述万向轴（9）焊接固定连接，所述机械爪（10）右侧设有防滑垫（11），所述防滑垫（11）与所述机械爪（10）胶连固定连接，所述机械爪（10）左侧上部控制装置（7），所述控制装置（7）与所述机械爪（10）并联电性连接。