[发明专利]一种半自动货物移动机械手臂

说明书

技术领域

本发明涉及货物移动机械手臂技术领域，具体为一种半自动货物移动机械手臂。

背景技术

目前，随着仓储物流的日益发达，物流园建设的规模不断扩大升级，货物分层仓储、车辆分流行驶，现代化大规模物流园一般具有两层仓库，一楼为发货装车以及大件和重件中转仓库，二楼为收货卸车仓库，二楼仓库的货物需要转运到停放在一楼的大货车上发出，现有技术中用于将二楼仓库中的货物运送至一楼货车上所采用的货物移动设备为升降货梯，通过工作人员将二楼仓库中的货物装载在升降货梯上，然后通过升降货梯将货物从二楼仓库输送至一楼后，再通过工作人员将升降货梯上的货物搬运至货车上。在此将货物从二楼仓库运送至货车上的过程中，货物的运送效率低，且运送成本高。

所以，如何设计一种半自动货物移动机械手臂，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种半自动货物移动机械手臂，以解决上述背景技术中提出的运送效率过低问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种半自动货物移动机械手臂，包括基柱，所述基柱下部设有底座，所述底座与所述基柱焊接固定连接，所述底座左侧上部设有控制台，所述控制台与所述底座通过卡扣固定连接，所述底座右侧上部设有蓄电池，所述蓄电池与所述底座通过螺丝固定连接，所述蓄电池右侧设有充电口，所述充电口与所述蓄电池串联电性连接，所述基柱上部设有弯折轴，所述弯折轴与所述基柱焊接固定连接，所述弯折轴右侧设有前臂，所述前臂与所述弯折轴焊接固定连接，所述前臂右侧上部设有万向轴，所述万向轴与所述前臂通过螺栓固定连接，所述万向轴右侧设有机械爪，所述机械爪与所述万向轴焊接固定连接，所述机械爪右侧设有防滑垫，所述防滑垫与所述机械爪胶连固定连接，所述机械爪左侧上部控制装置，所述控制装置与所述机械爪并联电性连接。

进一步的，所述底座下部设有若干电动车轮，所述电动车轮与所述蓄电池串联电性连接，所述基柱右侧下部设有加固肋，所述加固肋与所述基柱焊接固定连接。

进一步的，所述控制台右侧上部设有遥控器，所述遥控器与所述控制台无线信号连接。

进一步的，所述控制台下部设有若干控制键，所述控制键与所述控制台并联电性连接。

进一步的，所述控制台上部设有显示屏，所述显示屏是由液晶显示材料制成。

与现有技术相比，本发明的突出的实质性特点和显著的进步是：该种半自动货物移动机械手臂是采用半自动的设计，没有智能辅助装置，但是设立了运动结构和机械臂，已有的全自动机械臂虽然较为智能，但是造价高昂且难以使用，本装置是采用半自动的设计，各种操作方式简单明了，方便工人使用，且自动化的机械臂可以搬动较大的重物，并且可以在水平地面上任意移动，减轻了工人师傅的搬运负担，可以有效地提高物品搬运的效率，且结构设计合理，操作简单容易上手，具有较高的利用价值。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的控制台结构示意图；

图中：1-底座；2-电动车轮；3-蓄电池；4-基柱；5-加固肋；6-弯折轴；7-控制装置；8-前臂；9-万向轴；10-机械爪；11-防滑垫；12-控制台；13-充电口；14-显示屏；15-控制键；16-遥控器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。