[发明专利]基于GPS与加速度计的姿态观测方法在审
| 申请号： | 201710981406.6 | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN107860384A | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 杨振礼;董勇伟;梁兴东;丁赤飚 | 申请（专利权）人： | 中国科学院电子学研究所 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/47 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 曹玲柱 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于GPS与加速度计的姿态观测方法，包括根据GPS测量的位置信息获取地理坐标系下载体的测量加速度信息；根据地理坐标系与本体坐标系下载体的测量加速度信息，建立姿态方程；以及根据载体运动状态求解姿态方程。该方法获得的姿态信息的误差不随时间积累，具有很好的实时性，有助于提高惯性与GPS组合导航的长时间、高精度导航能力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 gps 加速度计 姿态 观测 方法 | ||
【主权项】：
一种基于GPS与加速度计的姿态观测方法，包括：根据GPS测量的位置信息获取地理坐标系下载体的测量加速度信息；根据地理坐标系与本体坐标系下载体的测量加速度信息，建立姿态方程；以及根据载体运动状态求解姿态方程。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院电子学研究所，未经中国科学院电子学研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710981406.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
