[发明专利]基于GPS与加速度计的姿态观测方法在审
申请号: | 201710981406.6 | 申请日: | 2017-10-19 |
公开(公告)号: | CN107860384A | 公开(公告)日: | 2018-03-30 |
发明(设计)人: | 杨振礼;董勇伟;梁兴东;丁赤飚 | 申请(专利权)人: | 中国科学院电子学研究所 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16;G01S19/47 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人: | 曹玲柱 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于GPS与加速度计的姿态观测方法,包括根据GPS测量的位置信息获取地理坐标系下载体的测量加速度信息;根据地理坐标系与本体坐标系下载体的测量加速度信息,建立姿态方程;以及根据载体运动状态求解姿态方程。该方法获得的姿态信息的误差不随时间积累,具有很好的实时性,有助于提高惯性与GPS组合导航的长时间、高精度导航能力。 | ||
搜索关键词: | 基于 gps 加速度计 姿态 观测 方法 | ||
【主权项】:
一种基于GPS与加速度计的姿态观测方法,包括:根据GPS测量的位置信息获取地理坐标系下载体的测量加速度信息;根据地理坐标系与本体坐标系下载体的测量加速度信息,建立姿态方程;以及根据载体运动状态求解姿态方程。
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