[发明专利]一种送餐机器人任务调度方法

摘要

本发明提出一种送餐机器人任务调度方法，包括步骤：构建机器人任务下发网络，网络中包括配餐台、机器人和客户端；当配餐台接收到客户订单时，将订单按照时间顺序存储在任务缓冲队列中，配餐台在任务下发网络中广播配送请求；任务下发网络中的机器人接收到配送请求后，向配餐台反馈自身状态和位置，机器人自身状态包括：空闲和配送中；配餐台选取空闲状态中距离配餐台最近的机器人，并将任务缓冲队列中的首个订单配送任务下发给对应的机器人，同时删除任务缓冲队列中的该任务；机器人接收到订单配送任务后，根据订单配送任务中的位置信息进行配送。本发明对机器人的任务部署进行规划，可充分利用所有机器人，提高配送效率。

主权项

1.一种送餐机器人任务调度方法，其特征在于，包括步骤：（1）构建机器人任务下发网络，网络中包括配餐台、机器人和客户端；客户端向配餐台发送订单，订单中包括餐点需求信息和客户位置信息；配餐台与机器人交互，向机器人下发配送任务；机器人接收配送任务，并将放置餐点的餐盘从配餐台取出，送至客户端；（2）当配餐台接收到客户订单时，将订单按照时间顺序存储在任务缓冲队列中，配餐台在任务下发网络中广播配送请求；（3）任务下发网络中的机器人接收到配送请求后，向配餐台反馈自身状态和位置，机器人自身状态包括：空闲和配送中；（4）配餐台选取空闲状态中距离配餐台最近的机器人，并将任务缓冲队列中的首个订单配送任务下发给对应的机器人，同时删除任务缓冲队列中的该任务；（5）机器人接收到订单配送任务后，根据订单配送任务中的位置信息进行配送。