[发明专利]控制系统及其控制方法、计算机可读存储介质

摘要

本发明提供控制系统及其控制方法、计算机可读存储介质，根据本发明能够减轻对待测量形状的对象物的限制。本発明的PLC系统(SYS)包括：位移传感器(7)、驱动装置(30、40)以及PLC(1)。PLC系统(SYS)判断为在某个获取位置不可测量时(S2的“是”)，返回到该不可测量的获取位置(S8)，再次执行测量(S12)。在再次执行的测量过程中检测到不可测量时(S16的“是”)，将载台移动到下一个获取位置(S19)，再次执行测量(S22)。

主权项

1.一种控制系统，其中，包括：测量装置，测量对象物的一维信息；驱动装置，使所述测量装置与所述对象物的相对位置发生变化；以及控制装置，对所述测量装置和所述驱动装置进行控制，以便基于在所述测量装置中测量的一维信息，获取所述对象物的二维形状或三维形状的信息；所述控制装置包括：测量数据获取部，执行一边使所述相对位置发生变化，一边将所述测量装置的一维信息和来自所述驱动装置的位置信息作为测量数据来获取的获取处理；以及形状数据生成部，执行基于在所述测量数据获取部获取的所述测量数据生成二维形状或三维形状的形状数据的生成处理；所述测量数据获取部在所述相对位置每次变化到与设定的测量间隔对应的获取位置时，执行所述获取处理；所述获取处理失败时，使发生变化的所述相对位置返回到发生失败的所述获取位置后，在返回的所述获取位置再次执行所述获取处理。