[发明专利]一种照片自动裁剪机器人

摘要

一种照片自动裁剪机器人，是由底座、放片盒、取片盒、CCD支架、CCD摄像头、底座电机、垂直气缸、垂直气缸连接块、横向气缸、横向气缸连接块、手爪、固定板支架、固定板、曲柄、连杆、切刀、曲柄电机支架、曲柄电机和控制盒组成的，其特征在于：放片盒、取片盒、CCD支架、底座电机、固定板支架和控制盒固定在底座上，CCD摄像头安装在CCD支架上，垂直气缸安装在底座电机上，横向气缸和垂直气缸通过垂直气缸连接块连接，手爪通过横向气缸连接块连接在横向气缸上，固定板安装在固定板支架上，曲柄、连杆、切刀和固定板相互连接，曲柄电机和曲柄连接，曲柄电机通过曲柄电机支架固定在底座上。该装置可以实现照片的自动裁剪。

主权项

1.一种照片自动裁剪机器人，是由底座、放片盒、取片盒、CCD支架、CCD摄像头、底座电机、垂直气缸、垂直气缸连接块、横向气缸、横向气缸连接块、手爪、固定板支架、固定板、曲柄、连杆、切刀、曲柄电机支架、曲柄电机和控制盒组成的，其特征在于：放片盒和取片盒分别安装在底座的两侧，CCD支架固定在底座上，CCD摄像头安装在CCD支架上，底座电机固定在底座上，垂直气缸安装在底座电机上，横向气缸和垂直气缸通过垂直气缸连接块连接，手爪通过横向气缸连接块连接在横向气缸上，固定板支架固定在底座上，固定板安装在固定板支架上，曲柄的一端与固定板连接，曲柄的另一端和连杆连接，切刀的一端和连杆连接，切刀的另一端和固定板连接，曲柄电机和曲柄连接，并且曲柄电机通过曲柄电机支架固定在底座上，控制盒固定在底座上。