[发明专利]一种照片自动裁剪机器人

说明书

一种照片自动裁剪机器人，是由底座、放片盒、取片盒、CCD支架、CCD摄像头、底座电机、垂直气缸、垂直气缸连接块、横向气缸、横向气缸连接块、手爪、固定板支架、固定板、曲柄、连杆、切刀、曲柄电机支架、曲柄电机和控制盒组成的，其特征在于：放片盒、取片盒、CCD支架、底座电机、固定板支架和控制盒固定在底座上，CCD摄像头安装在CCD支架上，垂直气缸安装在底座电机上，横向气缸和垂直气缸通过垂直气缸连接块连接，手爪通过横向气缸连接块连接在横向气缸上，固定板安装在固定板支架上，曲柄、连杆、切刀和固定板相互连接，曲柄电机和曲柄连接，曲柄电机通过曲柄电机支架固定在底座上。该装置可以实现照片的自动裁剪。

技术领域

本发明涉及一种照片自动裁剪机器人，具体地说是采用了由底座、CCD摄像头、手爪和控制盒等组成的一种可对照片进行自动裁剪的装置，属于办公用具领域。

背景技术

照片打印后，四周会留有白色空白区域，这个区域需要裁剪掉，现在的裁剪方式都是通过切纸刀或者剪刀进行裁剪，每张照片的裁剪都需剪裁人员用手一张一张进行裁剪，这种裁剪方式浪费人力，并且效率低下。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种照片自动裁剪机器人。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种照片自动裁剪机器人，是由底座、放片盒、取片盒、CCD支架、CCD摄像头、底座电机、垂直气缸、垂直气缸连接块、横向气缸、横向气缸连接块、手爪、固定板支架、固定板、曲柄、连杆、切刀、曲柄电机支架、曲柄电机和控制盒组成的，其特征在于：放片盒和取片盒分别安装在底座的两侧，CCD支架固定在底座上，CCD摄像头安装在CCD支架上，底座电机固定在底座上，垂直气缸安装在底座电机上，横向气缸和垂直气缸通过垂直气缸连接块连接，手爪通过横向气缸连接块连接在横向气缸上，固定板支架固定在底座上，固定板安装在固定板支架上，曲柄的一端与固定板连接，曲柄的另一端和连杆连接，切刀的一端和连杆连接，切刀的另一端和固定板连接，曲柄电机和曲柄连接，并且曲柄电机通过曲柄电机支架固定在底座上，控制盒固定在底座上。

所述的手爪是由手爪电机、手爪固定杆、手爪固定块、手爪气缸、吸嘴、二通接头、气管和真空发生器组成的，其特征在于：手爪电机连接在手爪固定杆上，手爪固定块固定在手爪固定杆上，手爪气缸固定在手爪固定块上，二通接头安装在手爪固定杆上，气管放置在手爪固定杆的内部，真空发生器安装在气管中间，吸嘴安装在气管下面。

所述的手爪气缸的数量是4个。

该发明的有益之处在于：该装置可以实现照片的自动裁剪，并且通过机器视觉可以很好的识别出照片四周的白色空白区域，保证裁剪的准确性，所述的手爪安装有4个手爪气缸，这4个手爪气缸可以很好的把照片固定在固定板上，这样保证了裁剪的顺畅性和正确性，所述的放片盒和取片盒都有开口，保证放片和取片的方便。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为手爪结构示意图；

图3为手爪剖视图；

图中，1、底座，2、放片盒，3、取片盒，4、CCD支架，5、CCD摄像头，6、底座电机，7、垂直气缸，8、垂直气缸连接块，9、横向气缸，10、横向气缸连接块，11、手爪，12、固定板支架，13、固定板，14、曲柄，15、连杆，16、切刀，17、曲柄电机支架，18、曲柄电机，19、控制盒，1101、手爪电机，1102、手爪固定杆，1103、手爪固定块，1104、手爪气缸，1105、吸嘴，1106、二通接头，1107、气管，1108、真空发生器。

具体实施方式