[发明专利]高速铁路双块式无砟轨道道床板混凝土裂缝修补模块化智能小车

摘要

本发明公开一种高速铁路双块式无砟轨道道床板混凝土裂缝修补模块化智能小车。该小车是我国高速铁路大量采用的双块式无砟轨道道床板混凝土裂缝修补基础设备。该小车由车架及走行系统、制动系统、PLC自动控制系统和供电模块、气源模块、以及外挂的各种作业模块构成。小车采用无刷直流电机驱动，电磁感应和脉冲计数定位，电控气动液压制动。小车能够实现在轨道上电动走行、电磁和脉冲计数定位、液压制动停车，并为各种外挂作业机械手模块提供电源、气源和机械接口、电气控制接口。

主权项

1.高速铁路双块式无砟轨道道床板混凝土裂缝修补模块化智能小车由主车架、定位信号采集及PLC控制电路及其电气接口、电源及气源接口、尼龙直流无刷电机走行轮及盘式制动器、蓄电池供电模块、汽油发电机模块、压缩空气模块等主要部分组成。小车具备在PLC控制下在轨道上智能行走的能力。小车安装有电磁感应式定位装置，能够采集钢轨扣件螺栓的位置实现相对定位，并通过安装在车轴上的脉冲发生器和脉冲计数器实现精确定位，实现自动走行和定位修补作业。小车走行和电磁感应、脉冲定位、停车和驱动作业装置动作均由安装在小车上的PLC可编程控制器自动控制完成。为了实现与PLC的人机对话，控制PLC的工作状态，小车上还安装了了触摸屏和按钮控制台，实现小车不同工作状态的转换控制和对于小车的操控。为了控制小车的单件重量，使其满足人工上道的要求，小车采用了模块化设计。将小车分为主车架(含走行轮和制动系统)、蓄电池动力模块、汽油发电机模块、空气压缩机模块等基础模块。主车架上安装有挂装机械手装置的机械接口、电气接口、电源及气源接口等。