[发明专利]高速铁路双块式无砟轨道道床板混凝土裂缝修补模块化智能小车

权利要求书

1.高速铁路双块式无砟轨道道床板混凝土裂缝修补模块化智能小车由主车架、定位信号采集及PLC控制电路及其电气接口、电源及气源接口、尼龙直流无刷电机走行轮及盘式制动器、蓄电池供电模块、汽油发电机模块、压缩空气模块等主要部分组成。小车具备在PLC控制下在轨道上智能行走的能力。

小车安装有电磁感应式定位装置，能够采集钢轨扣件螺栓的位置实现相对定位，并通过安装在车轴上的脉冲发生器和脉冲计数器实现精确定位，实现自动走行和定位修补作业。小车走行和电磁感应、脉冲定位、停车和驱动作业装置动作均由安装在小车上的PLC可编程控制器自动控制完成。为了实现与PLC的人机对话，控制PLC的工作状态，小车上还安装了了触摸屏和按钮控制台，实现小车不同工作状态的转换控制和对于小车的操控。

为了控制小车的单件重量，使其满足人工上道的要求，小车采用了模块化设计。将小车分为主车架(含走行轮和制动系统)、蓄电池动力模块、汽油发电机模块、空气压缩机模块等基础模块。主车架上安装有挂装机械手装置的机械接口、电气接口、电源及气源接口等。

2.根据【权利要求1】所提出的高速铁路双块式无砟轨道道床板混凝土裂缝修补模块化智能小车，其特征在于：小车使用了模块化设计，在车架上集成了动力模块、电源模块、气源模块等基础模块。在车架上还集成了控制接口、电源接口、气源接口、外挂机械手装置的机械接口等。

3.根据【权利要求1】所提出的高速铁路双块式无砟轨道道床板混凝土裂缝修补模块化智能小车，其特征在于：小车利用了钢轨扣件螺栓头部的电磁特征，使用电磁感应的方法进行相对位置检测，实现plc相对位置清零，并使用安装在车轴上的脉冲发生器以PLC对脉冲计数的方式实现精确定位。

4.根据【权利要求1】所提出的高速铁路双块式无砟轨道道床板混凝土裂缝修补模块化智能小车，其特征在于：小车安装有触摸屏、控制台按钮和PLC构成的人机对话系统，可以实现对于PLC工作状态的转换，实现外挂不同机械手时的不同控制要求和实现对于小车的人工操控，实现非作业状态的走行控制。

5.根据【权利要求1】所提出的高速铁路双块式无砟轨道道床板混凝土裂缝修补模块化智能小车，其特征在于：小车使用了电动车所用的直流无刷电机作为动力；使用了摩托车所使用的盘式制动器作为制动装置。使用了国产带脉冲计数输入的PLC作为控制器。有效控制了制造成本。