[发明专利]一种动态瞳孔跟踪方法

摘要

本发明公开一种动态瞳孔跟踪方法，包括以下步骤1)在图像序列中，假设跟踪目标t时刻的坐标为采用卡尔曼滤波进行运动预测，则t+1时刻的坐标为协方差为∑(xk，yk)；2)在瞳孔跟踪过程中，将前后两帧中瞳孔的运动看作是匀速的，瞳孔运动的特征可用位置和速度来描述，设(ct，rt)为t时刻瞳孔的位置，(ut，vt)为t时刻在c方向和r方向的速度，所以t时刻瞳孔的状态向量为xt＝(ct，tt，ut，vt)t，系统的状态模型表示为xt+1＝Φxi+wi；其中wt为系统噪声；该动态瞳孔跟踪方法检测精度高、且实时性强。

主权项

一种动态瞳孔跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：1)在图像序列中，假设跟踪目标t时刻的坐标为采用卡尔曼滤波进行运动预测，则t+1时刻的坐标为协方差为∑(xk，yk)；2)在瞳孔跟踪过程中，将前后两帧中瞳孔的运动看作是匀速的，瞳孔运动的特征可用位置和速度来描述，设(ct，rt)为t时刻瞳孔的位置，(ut，vt)为t时刻在c方向和r方向的速度，所以t时刻瞳孔的状态向量为xt＝(ct，tt，ut，vt)t，系统的状态模型表示为：xt+1＝Φxt+wt；其中wt为系统噪声；3)瞳孔在两帧图像之间匀速移动时，状态转移矩阵中设定为：Φ=10Δt0010Δt00100001;]]>观测量为t时刻瞳孔的位置，系统的测量模型为：zt＝Hxt+vt，其中vt为零均值的白噪声。