[发明专利]一种动态瞳孔跟踪方法

权利要求书

1.一种动态瞳孔跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)在图像序列中，假设跟踪目标t时刻的坐标为采用卡尔曼滤波进行运动预测，则t+1时刻的坐标为协方差为∑(x_k，y_k)；

2)在瞳孔跟踪过程中，将前后两帧中瞳孔的运动看作是匀速的，瞳孔运动的特征可用位置和速度来描述，设(c_t，r_t)为t时刻瞳孔的位置，(u_t，v_t)为t时刻在c方向和r方向的速度，所以t时刻瞳孔的状态向量为x_t＝(c_t，t_t，u_t，v_t)^t，系统的状态模型表示为：x_t+1＝Φx_t+w_t；其中w_t为系统噪声；

3)瞳孔在两帧图像之间匀速移动时，状态转移矩阵中设定为：

Φ=10Δt0010Δt00100001;]]>

观测量为t时刻瞳孔的位置，系统的测量模型为：z_t＝Hx_t+v_t，其中v_t为零均值的白噪声。