[发明专利]一种矿井下车辆避让调度方法与系统有效
| 申请号： | 201710971846.3 | 申请日： | 2017-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN107780970B | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 杨澎;王春耀;邢天海;刘楷;黄健利;郭海军;杨兴廷;谭凯;刘世森;郭现伟;翟强;程文武;董传德;陈兴明;金同 | 申请（专利权）人： | 兖州煤业股份有限公司 |
| 主分类号： | E21F17/18 | 分类号： | E21F17/18;E21F13/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 张腾 |
| 地址： | 273500 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种矿井下车辆避让调度方法，包括：在矿道内设置车辆运行动态和参数接收器，并采集车辆运行参数；根据所述车辆运行参数，使用动态调度方法生成矿井下车辆的调度指令；根据所述调度指令控制矿道内的信号指示装置，引导矿井下车辆的通行与避让。本发明能够对矿井下车辆进行避让调度，保障煤矿安全生产、提高运输效率、方便事故救援。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矿井 车辆 避让 调度 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种矿井下车辆避让调度方法，其特征在于，包括以下步骤：在矿道内设置车辆运行动态和参数接收器，并采集车辆运行参数；根据所述车辆运行参数，使用动态调度方法生成矿井下车辆的调度指令；根据所述调度指令控制矿道内的信号指示装置，引导矿井下车辆的通行与避让。
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