[发明专利]基于便携式彩超设备的手术导航系统及方法有效
| 申请号： | 201710971196.2 | 申请日： | 2017-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN109674533B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 刘洋 | 申请（专利权）人： | 刘洋 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 薛琦;罗朗 |
| 地址： | 200240 上海市闵行*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于便携式彩超设备的手术导航系统及方法，手术导航系统包括便携式彩超设备、处理器、头戴式虚拟显示设备和光学动态追踪设备；便携式彩超设备在手术中对患者进行扫描以获取扫描图像数据；处理器根据扫描图像数据生成患者的三维模拟图像；光学动态追踪设备在手术中获取便携式彩超设备的位置信息，还获取头戴式虚拟显示设备的实时动态数据；处理器根据位置信息和实时动态数据完成三维模拟图像的静态注册和动态配准，并生成三维导航图像发送至头戴式虚拟显示设备进行显示。本发明解决了肝胆等器官由于容易变形且无骨性定位点而导致术中无法实时精准的获取患者的身体数据的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 便携式 设备 手术 导航系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于便携式彩超设备的手术导航系统，其特征在于，所述手术导航系统包括便携式彩超设备、处理器、头戴式虚拟显示设备和光学动态追踪设备；所述便携式彩超设备用于在手术中对患者进行扫描以获取扫描图像数据；所述处理器用于根据接收到的所述扫描图像数据生成所述患者的三维模拟图像；所述光学动态追踪设备用于在手术中获取便携式彩超设备在光学动态追踪设备坐标系中的位置信息并发送至所述处理器，还用于获取所述头戴式虚拟显示设备在所述光学动态追踪设备坐标系中的实时动态数据并发送至所述处理器；所述处理器还用于根据所述位置信息将所述三维模拟图像在所述光学动态追踪设备坐标系中进行静态注册，并根据所述实时动态数据将静态注册后的三维模拟图像与所述患者进行动态配准，并将动态配准后的三维模拟图像与实际环境中所述患者实时重合并生成三维导航图像并发送至所述头戴式虚拟显示设备；所述头戴式虚拟显示设备用于接收并显示所述三维导航图像。
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