[发明专利]基于便携式彩超设备的手术导航系统及方法有效
| 申请号： | 201710971196.2 | 申请日： | 2017-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN109674533B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 刘洋 | 申请（专利权）人： | 刘洋 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 薛琦;罗朗 |
| 地址： | 200240 上海市闵行*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 便携式 设备 手术 导航系统 方法 | ||
1.一种基于便携式彩超设备的手术导航系统，其特征在于，所述手术导航系统包括便携式彩超设备、处理器、头戴式虚拟显示设备和光学动态追踪设备；
所述便携式彩超设备用于在手术中对患者进行扫描以获取实时更新的扫描图像数据；
所述处理器用于根据接收到的所述扫描图像数据生成所述患者的三维模拟图像；
所述光学动态追踪设备用于在手术中获取便携式彩超设备在光学动态追踪设备坐标系中的位置信息并发送至所述处理器，还用于获取所述头戴式虚拟显示设备在所述光学动态追踪设备坐标系中的实时动态数据并发送至所述处理器；
所述处理器还用于根据所述位置信息将所述三维模拟图像在所述光学动态追踪设备坐标系中进行静态注册，并根据所述实时动态数据将静态注册后的三维模拟图像与所述患者进行动态配准，并将动态配准后的三维模拟图像与实际环境中所述患者实时重合并生成三维导航图像并发送至所述头戴式虚拟显示设备；
所述头戴式虚拟显示设备用于接收并显示所述三维导航图像。
2.如权利要求1所述的手术导航系统，其特征在于，所述光学动态追踪设备还包括若干个标记部件，所述标记部件设置在所述便携式彩超设备和所述头戴式虚拟显示设备上；
所述光学动态追踪设备用于在手术中识别所述标记部件以获取所述位置信息和所述实时动态数据。
3.如权利要求2所述的手术导航系统，其特征在于，所述标记部件包括无源标记部件，所述无源标记部件用于接收外部红外光并反射所述红外光。
4.如权利要求2所述的手术导航系统，其特征在于，所述标记部件包括有源标记部件，所述头戴式虚拟显示设备还包括一触发装置，用于发送触发信号至所述有源标记部件，所述有源标记部件用于根据所述触发信号发射红外光。
5.如权利要求3或4所述的手术导航系统，其特征在于，所述光学动态追踪设备根据所述红外光生成所述位置信息和所述实时动态数据。
6.如权利要求1所述的手术导航系统，其特征在于，所述头戴式虚拟显示设备包括AR眼镜。
7.如权利要求1所述的手术导航系统，其特征在于，所述便携式彩超设备用于在手术中对患者的内脏器官进行扫描以获取所述扫描图像数据。
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