[发明专利]带矢量推力涵道发动机的垂直起降无人机

摘要

本发明公开了一种带矢量推力涵道发动机的垂直起降无人机，包括机身，所述机身中部和尾部分别固装有机翼和垂直尾翼，所述机翼末端有翼尖小翼，所述机翼下方安装有矢量推力涵道发动机，所述垂直尾翼与所述翼尖小翼均设置有起降缓冲机构；所述无人机通过起降缓冲机构进行垂直起降、停放，一方面使其具备了固定翼无人机的飞行速度，另一方面可以像旋翼无人机一样进行垂直起降、悬停，大幅度降低了无人机对场地跑道的依赖。

主权项

一种带矢量推力涵道发动机的垂直起降无人机，其特征在于：包括机身（1）、机翼（2）、垂直尾翼（3）、滚轮（4）、矢量推力涵道发动机（5）、翼尖小翼（6）、副翼（7）、尾舵（8）、铰接机构（9）、连杆（10）以及起降缓冲机构（11）；机身（1）为类锥形结构，垂直设置，机身（1）的下部左右两侧分别水平设有一机翼（2）；所述机翼（2）的下方至少对称竖直装有一组矢量推力涵道发动机（5）；所述机翼（2）的最外端水平设有翼尖小翼（6），翼尖小翼（6）末端内部设有起降缓冲机构（11），起降缓冲机构（11）通过铰接机构（9）竖直铰接有连杆（10），连杆（10）底部设有滚轮（4），连杆（10）在翼尖小翼（6）所在平面内倾斜摆动；所述机翼（2）的中部下侧铰接有副翼（7）；所述机身（1）的下部前方垂直机翼（2）方向上设有垂直尾翼（3），垂直尾翼（3）末端内部设有起降缓冲机构（11），起降缓冲机构（11）通过铰接机构竖直铰接有连杆（10），连杆（10）底部设有滚轮（4），连杆（10）在垂直尾翼（2）所在平面内倾斜摆动；所述垂直尾翼（3）的后部铰接有尾舵（8）；所述的机身（1）内设有飞控装置，机身（1）外置有遥控设备与飞控装置配合；所述的起降缓冲机构（11）包括连杆（10）、滚轮（4）、缓冲装置以及角度传感器；缓冲装置以及角度传感器均与连杆（10）通过传动机构连接。