[发明专利]一种多轨磁电机及其控制方法

摘要

一种多轨磁电机及其控制方法，属于电机技术领域。其特征在于转子靠近定子（4）的一侧设置有多个安装孔，永磁体（7）内嵌于安装盘的安装孔内，偶数个永磁体（7）环形排列且间隔均布，相邻永磁体（7）的极性相反设置；定子（4）上设置有多个线圈，多个线圈环形排列且间隔均布，定子（4）上线圈的数量和与其配合的转子上的永磁体（7）的数量相等。本多轨磁电机充分利用了永磁体的励磁磁场，转子采用导磁材料制成，避免了漏磁现象的发生，提高了电机的能量转化率，电机的效率高，转子随永磁体同步转动，避免了切割磁感线现象的发生；本多轨磁电机得控制方法充分利用的永磁体的励磁磁场，不存在死角，采用很小的电流即可实现电机的启动。

主权项

一种多轨磁电机，其特征在于：包括多个转子和多个定子（4），每个定子（4）的至少一侧设置有一个转子，且多个转子相连并保持同步转动，转子连接有相位检测模块；转子由导磁材料制成，转子上安装有偶数个永磁体（7），转子靠近定子（4）的一侧设置有多个安装孔，安装孔为与转子转轴平行设置的盲孔，永磁体（7）内嵌于安装孔内，偶数个永磁体（7）环形排列且间隔均布，相邻永磁体（7）的极性相反设置；定子（4）上设置有多个线圈，每个线圈的中心线均与转子的转轴平行设置，多个线圈环形排列且间隔均布，线圈所成的环形和与其配合的转子上的永磁体（7）所成的环形同轴设置且直径相等，定子（4）上线圈的数量和与其配合的转子上的永磁体（7）的数量相等；至少有两个定子（4）上的相邻的线圈的中心线与转子转轴所确定的平面均相交，或至少有两个定子（4）相配合的转子上的永磁体（7）交错设置。