[发明专利]一种多轨磁电机及其控制方法

权利要求书

1.一种多轨磁电机，其特征在于：包括多个转子和多个定子（4），每个定子（4）的至少一侧设置有一个转子，且多个转子相连并保持同步转动，转子连接有相位检测模块；

转子由导磁材料制成，转子上安装有偶数个永磁体（7），转子靠近定子（4）的一侧设置有多个安装孔，安装孔为与转子转轴平行设置的盲孔，永磁体（7）内嵌于安装孔内，偶数个永磁体（7）环形排列且间隔均布，相邻永磁体（7）的极性相反设置；

定子（4）上设置有多个线圈，每个线圈的中心线均与转子的转轴平行设置，多个线圈环形排列且间隔均布，线圈所成的环形和与其配合的转子上的永磁体（7）所成的环形同轴设置且直径相等，定子（4）上线圈的数量和与其配合的转子上的永磁体（7）的数量相等；

至少有两个定子（4）上的相邻的线圈的中心线与转子转轴所确定的平面均相交，或至少有两个定子（4）相配合的转子上的永磁体（7）交错设置。

2.根据权利要求1所述的多轨磁电机，其特征在于：多个所述的转子上的永磁体（7）的数量均相等，多个所述的定子（4）上的线圈的均数量相等。

3.根据权利要求2所述的多轨磁电机，其特征在于：所述的定子（4）有两个，且一个定子（4）的线圈的中心线设置在另一个定子（4）上与其相邻的两个线圈的中部，且多个转子上相对的永磁体（7）同轴设置。

4.根据权利要求1~3任一项所述的多轨磁电机，其特征在于：所述的定子（4）包括间隔设置的两个绝缘盘（8），每个绝缘盘（8）上均间隔设置有多个轴向的绝缘盘安装孔（802），两个绝缘盘（8）上相对的绝缘盘安装孔（802）同轴设置，绝缘盘安装孔（802）与线圈一一对应，线圈的两端分别安装在两个绝缘盘（8）的绝缘盘安装孔（802）内。

5.根据权利要求1或4所述的多轨磁电机，其特征在于：所述的线圈为空心线圈（6）。

6.根据权利要求1~3任一项所述的多轨磁电机，其特征在于：所述的永磁体（7）为与转子转轴平行设置的圆柱状或与中心线与转子转轴平行的扇形柱体。

7.根据权利要求1所述的多轨磁电机，其特征在于：所述的相位检测模块包括码盘（2）以及光电传感器，码盘（2）与转子相连并保持同步转动，光电开关设置在码盘（2）侧部，且光电开关与定子一一对应。

8.根据权利要求1所述的多轨磁电机，其特征在于：每个所述的定子（4）两侧均对称设置有一个转子，定子（4）两侧相邻转子上的永磁体（7）一一对应，两个转子上相对的两个永磁体（7）同轴设置，两个转子上相对的两个永磁体（7）的极性相反设置。

9.根据权利要求8所述的多轨磁电机，其特征在于：相邻的所述定子（4）之间的转子一体设置。

10.一种权利要求1~9任一项所述的多轨磁电机的控制方法，其特征在于：所述的定子设置有两个，且一个定子（4）的线圈的中心线设置在另一个定子（4）上与其相邻的两个线圈的中部，且多个转子上相对的永磁体（7）同轴设置；

控制方法包括如下步骤：

相位检测模块检测两个定子（4）上永磁体（7）的位置；

一个定子（4）的所有线圈均接入相同方向的电流，另一个定子（4）断电，与通电定子（4）相邻的转子上的永磁体（7）与线圈同轴时，通电的定子断电，另一个定子（4）的所有线圈均通入的方向相同的电流，每个定子（4）相邻两次通电时电流方向相反。