[发明专利]一种基于机器视觉的自充电扫地机器人

摘要

提供一种基于机器视觉的自充电扫地机器人，包括机器人主体和充电机构，所述机器人主体的前侧设有一个延伸块；充电机构包括充电座和充电护翼，充电座的两侧设有充电护翼，充电护翼呈弧形；充电护翼的一端设有护翼转轴；充电座的前端设有弧形凹口，弧形凹口与延伸块的形状相同，弧形凹口内侧的充电座内设有插头延伸机构，插头延伸机构包括滑轨、丝杆副、插头滑座和插头，滑轨和丝杆副安装在充电座内，滑轨上通过滑块安装插头滑座，插头滑座连接丝杆副的丝杆螺母，插头滑座上设有插头；本发明通过视觉定位精确连接充电机构，连接精度高，能够高效的实现其自动充电，提高了扫地机器人的智能化，值得大力推广。

主权项

一种基于机器视觉的自充电扫地机器人，包括机器人主体和充电机构，所述机器人主体的前侧设有一个延伸块，延伸块的外面为弧面，两侧面和上下面为平面，延伸块的底部设有齿条，两侧设有滑块，滑块设于机器人主体内的滑槽内，齿条设于机器人主体内的齿条槽内，齿条与机器人主体内部的延伸驱动电机的输出轴上的齿轮啮合，延伸块的外面设有一个CCD视觉相机；充电机构包括充电座和充电护翼，充电座的两侧设有充电护翼，充电护翼呈弧形；充电护翼的一端设有护翼转轴，护翼转轴与充电座通过轴承座连接，护翼转轴的底部连接护翼旋转电机的输出轴；充电座的前端设有弧形凹口，弧形凹口与延伸块的形状相同，弧形凹口内侧的充电座内设有插头延伸机构，插头延伸机构包括滑轨、丝杆副、插头滑座和插头，滑轨和丝杆副安装在充电座内，滑轨上通过滑块安装插头滑座，插头滑座连接丝杆副的丝杆螺母，插头滑座上设有插头。