[发明专利]一种精细调节张力的成品料收卷机器人在审
| 申请号： | 201710966225.6 | 申请日： | 2017-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN107601124A | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 杨晓东 | 申请（专利权）人： | 陕西来复科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B65H23/195 | 分类号： | B65H23/195;B65H23/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 721006 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 提供一种精细调节张力的成品料收卷机器人，包括收卷机构、粗张力调节机构和精张力调节机构，所述收卷机构包括收卷辊，粗张力调节机构包括调节架、调节滑轨、调节丝杆副和调节丝杆减速电机，收卷辊的两端通过轴承安装在收卷辊架上，收卷辊通过传动机构连接收卷减速电机，收卷辊架安装在滑座上；收卷辊的上方设有精张力调节机构，精张力调节机构包括四个张力调节辊，张力调节辊的两端通过辊轴安装在端板上，端板的中心设有端板轴，端板轴的两端通过轴承座安装在张力调节辊架上，张力调节辊架固定安装在收卷机架上；本发明能够通过粗张力调节机构和精张力调节机构配合对于收卷张力进行快速高精度的调节，值得大力推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精细 调节 张力 成品 料收卷 机器人 | ||
【主权项】：
一种精细调节张力的成品料收卷机器人，包括收卷机构、粗张力调节机构和精张力调节机构，其特征在于：所述收卷机构包括收卷辊，粗张力调节机构包括调节架、调节滑轨、调节丝杆副和调节丝杆减速电机，收卷辊的两端通过轴承安装在收卷辊架上，收卷辊通过传动机构连接收卷减速电机，收卷辊架安装在滑座上，滑座通过滑块安装在调节滑轨上，调节滑轨和调节丝杆副均安装在调节架上，调节架设于收卷机架靠近收卷辊的一侧；调节丝杆副的丝杆螺母连接滑座，调节丝杆副的丝杆的底端连接调节丝杆减速电机的输出轴；收卷辊的上方设有精张力调节机构，精张力调节机构包括四个张力调节辊，张力调节辊的两端通过辊轴安装在端板上，端板的中心设有端板轴，端板轴的两端通过轴承座安装在张力调节辊架上，张力调节辊架固定安装在收卷机架上。
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