[发明专利]一种精细调节张力的成品料收卷机器人

说明书

技术领域

本发明属机器人技术领域，尤其是一种精细调节张力的成品料收卷机器人。

背景技术

复合机主要用以就是将两层或者两层以上的材料用粘合剂粘合在一块，如薄膜和布纤或者玻璃布就经常会用到，抑或纸张和胶片、海绵或布料等复合，在印刷行业中以纸张与其他材料复合较为常见，故，以下均以纸张为例做说明。一般说的复合机是指家纺、服装、家具、汽车内饰及其它相关产业中一种复合设备，主要用于各类布料、皮革、膜、纸、海绵等二层或多层的贴合生产工艺。具体又分为有胶复合和无胶复合，有胶复合又分为水胶、PU油胶、热熔胶等，无胶复合工艺多为材料之间直接热压粘合或用火焰燃烧复合。虽然各种复合机复合方式存在差异，但是共同的最终都需要收卷机构收卷为成品卷，现有技术中存在以下问题：一、收卷过程中由于成品卷直径增大导致张力变化，影响收卷质量，降低收卷密度。

发明内容

本发明解决的技术问题：提供一种通过粗张力调节机构和精张力调节机构配合对于收卷张力进行快速高精度的调节的精细调节张力的成品料收卷机器人。

本发明采用的技术方案：一种精细调节张力的成品料收卷机器人，包括收卷机构、粗张力调节机构和精张力调节机构，所述收卷机构包括收卷辊，粗张力调节机构包括调节架、调节滑轨、调节丝杆副和调节丝杆减速电机，收卷辊的两端通过轴承安装在收卷辊架上，收卷辊通过传动机构连接收卷减速电机，收卷辊架安装在滑座上，滑座通过滑块安装在调节滑轨上，调节滑轨和调节丝杆副均安装在调节架上，调节架设于收卷机架靠近收卷辊的一侧；调节丝杆副的丝杆螺母连接滑座，调节丝杆副的丝杆的底端连接调节丝杆减速电机的输出轴；收卷辊的上方设有精张力调节机构，精张力调节机构包括四个张力调节辊，张力调节辊的两端通过辊轴安装在端板上，端板的中心设有端板轴，端板轴的两端通过轴承座安装在张力调节辊架上，张力调节辊架固定安装在收卷机架上。

作为本发明的进一步方案：所述四个张力调节辊的中轴线与端板轴的中心线之间的间距依次增大。

作为本发明的进一步方案：所述传动机构为带传动机构或链传动机构，带传动机构的主动带轮或链传动机构的主动链轮安装在放卷减速电机或收卷减速电机的输出轴上，带传动机构的从动带轮或链传动机构的从动链轮安装在收卷辊的辊轴的一端。

作为本发明的进一步方案：所述调节滑轨和调节丝杆副均是竖直设置。

作为本发明的进一步方案：所述调节滑轨设有两条，对称设置于调节丝杆副两侧。

作为本发明的进一步方案：所述端板轴通过传动机构连接调节减速电机。

本发明与现有技术相比的优点：

1、本发明通过粗张力调节机构对张力进行初步调节，然后在通过精张力调节机构对张力进行进一步的精细调节，调节速度快，精度高，值得大力推广。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明的粗张力调节机构的结构示意图。

图3为本发明的精张力调节机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-3描述本发明的一种实施例。

一种精细调节张力的成品料收卷机器人，包括收卷机构、粗张力调节机构和精张力调节机构，所述收卷机构包括收卷辊1，粗张力调节机构包括调节架6、调节滑轨4、调节丝杆副5和调节丝杆减速电机7，收卷辊1的两端通过轴承安装在收卷辊架2上，收卷辊1通过传动机构连接收卷减速电机，收卷辊架2安装在滑座3上，滑座3通过滑块安装在调节滑轨4上，调节滑轨4和调节丝杆副5均安装在调节架6上，调节架6设于收卷机架100靠近收卷辊1的一侧；调节丝杆副5的丝杆螺母连接滑座3，调节丝杆副5的丝杆的底端连接调节丝杆减速电机7的输出轴；

收卷辊的上方设有精张力调节机构，精张力调节机构包括四个张力调节辊8，张力调节辊8的两端通过辊轴安装在端板9上，端板9的中心设有端板轴，端板轴的两端通过轴承座安装在张力调节辊架10上，张力调节辊架10固定安装在收卷机架100上。

上述，四个张力调节辊8的中轴线与端板轴的中心线之间的间距依次增大。这样就能够最大限度的调整带料行程，从而更大范围的调整张力。

上述，传动机构为带传动机构或链传动机构，带传动机构的主动带轮或链传动机构的主动链轮安装在放卷减速电机或收卷减速电机的输出轴上，带传动机构的从动带轮或链传动机构的从动链轮安装在收卷辊1的辊轴的一端。

上述，调节滑轨4和调节丝杆副5均是竖直设置。

上述，调节滑轨4设有两条，对称设置于调节丝杆副5两侧。

上述，端板轴通过传动机构连接调节减速电机。