[发明专利]一种汽车微电机磁瓦及磁瓦夹自动装配装置

摘要

本发明公开的一种汽车微电机磁瓦及磁瓦夹自动装配装置，包括包括机架、磁瓦定位模、磁瓦送料机构、定位上模、送丝机构、切丝机构、磁瓦夹压入气缸、磁瓦顶料机构以及PLC控制器。所述PLC控制器作为本发明的汽车微电机磁瓦及磁瓦夹自动装配装置的控制装置，PLC控制器安装在机架上且分别与磁瓦送料机构、送丝机构、切丝机构、磁瓦夹压入气缸和磁瓦顶料机构控制连接，用于控制各机构按照装配工序进行动作。本发明的有益效果在于本发明的自动装配装置具有操作简单、装配质量好、装配效率高、装配安全好等优点。

主权项

一种汽车微电机磁瓦及磁瓦夹自动装配装置，其特征在于，包括：一机架，所述机架上构成有一工作平面；一位于所述工作平面上的磁瓦定位模，所述磁瓦定位模内构成有一沿竖向贯通所述磁瓦定位模的台阶型通孔，所述台阶型通孔为上大下小的结构且其大孔径段的孔径与汽车微电机的机壳相适配；一设置在所述工作平面上的用于将两片磁瓦推送入所述磁瓦定位模内的磁瓦送料机构；一设置在所述机架上且位于所述磁瓦定位模的正上方的定位上模，所述定位上模内构成有一沿竖向贯通所述定位上模的压丝通孔，所述定位上模的上侧面位于所述压丝通孔的两侧分别形成有沿所述压丝通孔径向延伸的第一送丝通道和第二送丝通道，所述第一送丝通道和第二送丝通道的中部与所述压丝通孔之间连通；一设置在所述机架上的用于将规定长度的弹簧钢丝分别送入所述定位上模的第一送丝通道和第二送丝通道内的送丝机构；设置在所述机架上且位于所述定位上模两侧的用于将所述送丝机构送入所述定位上模的第一送丝通道和第二送丝通道内的弹簧钢丝切断的切丝机构；一设置在所述机架上且位于所述定位上模的正上方的磁瓦夹压入气缸，所述磁瓦夹压入气缸的输出轴竖直向下延伸并连接有一磁瓦夹成型压入头；一设置在所述机架上且位于所述工作平面下方的磁瓦顶料机构，所述磁瓦顶料机构的输出端竖直向上延伸且穿过所述工作平面并与所述磁瓦定位模连接；以及一设置在所述机架上的PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述磁瓦送料机构、送丝机构、切丝机构、磁瓦夹压入气缸和磁瓦顶料机构控制连接；装配时，所述PLC控制器一方面控制所述磁瓦送料机构将两片磁瓦推送入所述磁瓦定位模内，另一方面控制所述送丝机构将规定长度的弹簧钢丝送入所述定位上模的第一送丝通道和第二送丝通道内，并控制所述切丝机构将送入所述定位上模的第一送丝通道和第二送丝通道内的弹簧钢丝切断，然后所述PLC控制器控制所述磁瓦顶料机构将位于所述磁瓦定位模内的两片磁瓦沿着所述磁瓦定位模的台阶型通孔顶起，使得所述两片磁瓦露出所述台阶型通孔的上端面，人工将汽车微电机的机壳套入被顶起的两片磁瓦外侧并使得机壳支撑在所述台阶型通孔内，所述PLC控制器再控制所述磁瓦顶料机构将所述磁瓦定位模顶起，使得放置在所述磁瓦定位模上的机壳的上端面顶靠在所述定位上模上，此时，所述PLC控制器控制所述磁瓦夹压入气缸动作，带动所述磁瓦夹成型压入头竖直向下运动并进入所述定位上模的压丝通孔内，将位于所述定位上模的第一送丝通道和第二送丝通道内的弹簧钢丝压制成U型弹簧，进一步所述磁瓦夹压入气缸带动所述磁瓦夹成型压入头将压制成型的U型弹簧压入所述机壳内且位于所述机壳内的两片磁瓦之间。