[发明专利]一种汽车微电机磁瓦及磁瓦夹自动装配装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车微电机工装设备技术领域，尤其涉及一种汽车微电机磁瓦及磁瓦夹自动装配装置。

背景技术

参见图1和图2，图中给出的是一种汽车微电机的机壳部分的结构示意图，汽车微电机的机壳10内设置有两片磁瓦20，两片磁瓦20之间配置有一磁瓦夹30(U型弹簧)来对磁瓦20一侧加压，从而实现对两片磁瓦20周向限位。为了防止装错磁瓦，磁瓦大多数是先安装到位再进行充磁的，为了达到良好的充磁效果，不仅磁瓦必须准确安装到设计位置，而且磁瓦与机壳之间不允许涂胶固定，一般直接利用磁瓦夹(U型弹簧)的变形弹力来固定磁瓦。因此，一方面磁瓦夹必须精确地安装到设计位置，以对磁瓦施加准确的作用力，另一方面要选取刚度合适的钢丝，以实现在相同变形量的情况下，产生较大的固定磁瓦的弹性力。然而，现有的汽车微电机磁瓦及磁瓦夹通常都是人工进行装配的或者半自动装配的，容易导致磁瓦和/或磁瓦夹装配不到位，装配效果不佳，装配及格率较低，而且装配效率也较低。为此，申请人进行了有益的探索和尝试，找到了解决上述问题的办法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题：针对现有技术的不足而提供一种操作简单快捷、装配质量好、装配效率高的汽车微电机磁瓦及磁瓦夹自动装配装置。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种汽车微电机磁瓦及磁瓦夹自动装配装置，包括：

一机架，所述机架上构成有一工作平面；

一位于所述工作平面上的磁瓦定位模，所述磁瓦定位模内构成有一沿竖向贯通所述磁瓦定位模的台阶型通孔，所述台阶型通孔为上大下小的结构且其大孔径段的孔径与汽车微电机的机壳相适配；

一设置在所述工作平面上的用于将两片磁瓦推送入所述磁瓦定位模内的磁瓦送料机构；

一设置在所述机架上且位于所述磁瓦定位模的正上方的定位上模，所述定位上模内构成有一沿竖向贯通所述定位上模的压丝通孔，所述定位上模的上侧面位于所述压丝通孔的两侧分别形成有沿所述压丝通孔径向延伸的第一送丝通道和第二送丝通道，所述第一送丝通道和第二送丝通道的中部与所述压丝通孔之间连通；

一设置在所述机架上的用于将规定长度的弹簧钢丝分别送入所述定位上模的第一送丝通道和第二送丝通道内的送丝机构；

设置在所述机架上且位于所述定位上模两侧的用于将所述送丝机构送入所述定位上模的第一送丝通道和第二送丝通道内的弹簧钢丝切断的切丝机构；

一设置在所述机架上且位于所述定位上模的正上方的磁瓦夹压入气缸，所述磁瓦夹压入气缸的输出轴竖直向下延伸并连接有一磁瓦夹成型压入头；

一设置在所述机架上且位于所述工作平面下方的磁瓦顶料机构，所述磁瓦顶料机构的输出端竖直向上延伸且穿过所述工作平面并与所述磁瓦定位模连接；以及

一设置在所述机架上的PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述磁瓦送料机构、送丝机构、切丝机构、磁瓦夹压入气缸和磁瓦顶料机构控制连接；

装配时，所述PLC控制器一方面控制所述磁瓦送料机构将两片磁瓦推送入所述磁瓦定位模内，另一方面控制所述送丝机构将规定长度的弹簧钢丝送入所述定位上模的第一送丝通道和第二送丝通道内，并控制所述切丝机构将送入所述定位上模的第一送丝通道和第二送丝通道内的弹簧钢丝切断，然后所述PLC控制器控制所述磁瓦顶料机构将位于所述磁瓦定位模内的两片磁瓦沿着所述磁瓦定位模的台阶型通孔顶起，使得所述两片磁瓦露出所述台阶型通孔的上端面，人工将汽车微电机的机壳套入被顶起的两片磁瓦外侧并使得机壳支撑在所述台阶型通孔内，所述PLC控制器再控制所述磁瓦顶料机构将所述磁瓦定位模顶起，使得放置在所述磁瓦定位模上的机壳的上端面顶靠在所述定位上模上，此时，所述PLC控制器控制所述磁瓦夹压入气缸动作，带动所述磁瓦夹成型压入头竖直向下运动并进入所述定位上模的压丝通孔内，将位于所述定位上模的第一送丝通道和第二送丝通道内的弹簧钢丝压制成U型弹簧，进一步所述磁瓦夹压入气缸带动所述磁瓦夹成型压入头将压制成型的U型弹簧压入所述机壳内且位于所述机壳内的两片磁瓦之间。

在本发明的一个优选实施例中，所述磁瓦送料机构包括：