[发明专利]一种用于探测器组件更换的抓具及抓取方法

摘要

本发明公开了一种用于探测器组件更换的抓具及抓取方法，抓具本体主要由套筒、支撑筒、动力机构以及锁紧机构组成，套筒套在支撑筒外部并且在动力机构作用下能够沿着支撑筒外壁移动，锁紧机构随着套筒的移动能够在套筒中和支撑筒中相互转换。该探测器组件抓具的设计经过三维验证，经过整机调试及试验，各项功能和性能满足设计要求，设备结构简单，可靠性高，操作方便，工作效率高；可用于远距离操作对探测器组件进行高放射性水环境抓取、提升以及转运，减少了操作人员数量，降低操作人员所受的辐照剂量；可广泛应用于中子‑温度探测器组件从压力容器顶盖引出的反应堆，可直接适用于华龙一号系列堆顶，局部改进后也可使用于田湾VVER类型电站。

主权项

1.一种用于探测器组件更换的抓具，其特征在于，包括抓具本体（4），所述抓具本体（4）主要由套筒（19）、支撑筒（20）、动力机构（16）以及锁紧机构（22）组成，其中动力机构（16）设置在套筒（19）上方并与套筒（19）连接，套筒（19）套在支撑筒（20）外部并且在动力机构（16）作用下能够沿着支撑筒（20）外壁移动，锁紧机构（22）随着套筒（19）的移动能够在套筒（19）中和支撑筒（20）中相互转换；所述动力机构（16）为气缸，套筒（19）顶部安装有下筒体（18），气缸的活塞杆与下筒体（18）连接，支撑筒（20）的顶部穿过下筒体（18）并设置在下筒体（18）中，下筒体（18）和套筒（19）一起在气缸作用下能够沿着支撑筒（20）外壁移动。