[发明专利]一种用于探测器组件更换的抓具及抓取方法

权利要求书

1.一种用于探测器组件更换的抓具，其特征在于，包括抓具本体（4），所述抓具本体（4）主要由套筒（19）、支撑筒（20）、动力机构（16）以及锁紧机构（22）组成，其中动力机构（16）设置在套筒（19）上方并与套筒（19）连接，套筒（19）套在支撑筒（20）外部并且在动力机构（16）作用下能够沿着支撑筒（20）外壁移动，锁紧机构（22）随着套筒（19）的移动能够在套筒（19）中和支撑筒（20）中相互转换；所述动力机构（16）为气缸，套筒（19）顶部安装有下筒体（18），气缸的活塞杆与下筒体（18）连接，支撑筒（20）的顶部穿过下筒体（18）并设置在下筒体（18）中，下筒体（18）和套筒（19）一起在气缸作用下能够沿着支撑筒（20）外壁移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于探测器组件更换的抓具，其特征在于，所述下筒体（18）的上方设置有上筒体（15），气缸安装在上筒体（15）中，在上筒体（15）中设置有若干根导向杆，导向杆穿过下筒体（18）并与支撑筒（20）顶部连接，下筒体（18）能够沿着导向杆的外壁移动。

3.根据权利要求1所述的一种用于探测器组件更换的抓具，其特征在于，所述支撑筒（20）顶部安装有气动指示阀（17），且气动指示阀（17）设置在下筒体（18）中。

4.根据权利要求1所述的一种用于探测器组件更换的抓具，其特征在于，所述套筒（19）的内壁内凹形成安装槽一，支撑筒（20）的壁面内凹形成安装槽二，且安装槽二贯穿支撑筒（20）的壁面，锁紧机构（22）随着套筒（19）的移动能够在安装槽一和安装槽二之间相互转换。

5.根据权利要求4所述的一种用于探测器组件更换的抓具，其特征在于，所述锁紧机构（22）为若干个钢珠，安装槽一的截面和安装槽二的截面均为喇叭状结构，并且安装槽一的端面较大的一端朝向支撑筒（20），安装槽二的端面较大的一端朝向套筒（19），钢珠的直径在喇叭状结构的两端面直径之间，钢球随着套筒（19）移动在安装槽一和安装槽二之间相互转换。

6.根据权利要求5所述的一种用于探测器组件更换的抓具，其特征在于，所述安装槽一和安装槽二均为三个，且三个安装槽一均匀分布在同一圆周面上，三个安装槽二均匀分布在同一圆周面上，每一个安装槽一和其中一个安装槽二组合为安装槽组并且设置在同一竖向面中，每个安装槽组中各有一个钢珠。

7.根据权利要求1所述的一种用于探测器组件更换的抓具，其特征在于，还包括设置在上筒体（18）上方且同步运动的钢丝绳卷扬组件（2）和气管卷扬组件（3），所述钢丝绳卷扬组件（2）通过钢丝与抓具本体（4）连接，并且钢丝绳卷扬组件（2）通过卷绕钢丝绳来提升抓具本体（4），气管卷扬组件（3）通过气管与动力机构（16）连接并能够对气管进行卷扬。

8.根据权利要求7所述的一种用于探测器组件更换的抓具，其特征在于，还包括吊装架（1），且钢丝绳卷扬组件（2）和气管卷扬组件（3）均安装在吊装架（1）中，吊装架（1）底部固定有支撑框架（5），抓具本体（4）设置在支撑框架（5）中并能够在支撑框架（5）中移动。

9.一种用于探测器组件更换的抓取方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）通过控制钢丝绳卷扬组件（2）和气管卷扬组件（3）将抓具本体（4）移动到探测器组件正上方，气缸动作带动活塞收缩，带动套筒（19）向上运动至高位，此时钢珠同时滑入套筒（19）和支撑筒（20）的安装槽中；

（2）下降抓具本体（4），使得探测器组件进入到支撑筒（20）中，待抓具本体（4）下降到位后，气缸活塞伸出，带动套筒（19）下降至低位，此时钢珠从套筒的安装槽中挤出而同时滑入支撑筒（20）的安装槽和探测器的锥面处，卡紧探测器组件；

（3）提升抓具本体（4），探测器组件即从堆内构件卸出。