[发明专利]一种二维平面内位置定位方法

摘要

本发明提供了一种二维平面内位置定位方法，所述二维平面内位置定位方法首先根据产品的第一位置、第二位置在旋转前后的坐标计算出该产品的旋转角度，然后根据该旋转角度确定出产品的原位置在旋转后的位置，当待加工产品需要更换同批次产品进行加工或者发生移位偏移或旋转偏移时，只需要确定两点坐标的偏移量，就可以快速定位整个工作区域内所有坐标偏移后的位置，节约了时间，提升了生产效率。

主权项

1.一种二维平面内位置定位方法，所述定位方法应用于一产品，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据所述产品的第一位置在旋转前的第一初始坐标、旋转后的第一旋转坐标以及所述产品的第二位置在旋转前的第二初始坐标、旋转后的第二旋转坐标计算出所述产品的旋转角度，所述第一初始坐标、第一旋转坐标分别为D(x₁,y₁)、D’(x₃,y₃)，所述第二初始坐标、第二旋转坐标分别为F(x₂,y₂)、F’(x₄,y₄)，所述旋转角度θ通过以下公式计算得出：所述旋转角度θ通过以下公式计算得出：S2：所述产品的原位置的坐标为(x_n,y_n)，所述产品的旋转后的位置坐标为(x’_n，y’_n)，且所述产品的旋转后的位置坐标通过以下公式计算得出：x'_n＝(x_n‑x₁)cosθ‑(y_n‑y₁)sinθ+x₃；y'_n＝(x_n‑x₁)sinθ+(y_n‑y₁)cosθ+y₃；当所述产品在旋转后产生变形时，该变形后的产品的位置具体通过以下计算得出：假设该产品AC在水平方向上的投影AB变形后为A'B'，该产品AC在竖直方向上的投影BC变形后为B'C'，其中A处、B处、C处、A'处、B'处、C'处、AC的中点E、A'C'中点E'的坐标分别为A(x_a，y_a)、B(x_b，y_b)、C(x_c，y_c)、A'(x’_a，y’_a)、B'(x’_b，y’_b)、C'(x’_c，y’_c)、E(x_e，y_e)、E'(x’_e，y’_e)，则所述产品的原位置的坐标为(x,y)，所述产品的旋转变形后的位置坐标为(x'，y')，则所述产品的旋转后的位置坐标通过以下公式计算得出：