[发明专利]一种二维平面内位置定位方法

说明书

本发明提供了一种二维平面内位置定位方法，所述二维平面内位置定位方法首先根据产品的第一位置、第二位置在旋转前后的坐标计算出该产品的旋转角度，然后根据该旋转角度确定出产品的原位置在旋转后的位置，当待加工产品需要更换同批次产品进行加工或者发生移位偏移或旋转偏移时，只需要确定两点坐标的偏移量，就可以快速定位整个工作区域内所有坐标偏移后的位置，节约了时间，提升了生产效率。

技术领域

本发明涉及一种二维平面内位置定位方法。

背景技术

在机械加工领域中，需要对产品进行定位，现有技术中是使用摄像头对每个产品进行拍照后然后通过拍出的照片来确定每个产品的位置，由此造成了生产效率低下的问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一或至少提供一种有用的商业选择。为此，本发明的目的在于提出一种二维平面内位置定位方法，所述二维平面内位置定位方法首先根据产品的第一位置、第二位置在旋转前后的坐标计算出该产品的旋转角度，然后根据该旋转角度确定出产品的原位置在旋转后的位置，当待加工产品需要更换同批次产品进行加工或者发生移位偏移或旋转偏移时，只需要确定两点坐标的偏移量，就可以快速定位整个工作区域内所有坐标偏移后的位置，节约了时间，提升了生产效率。

根据本发明的二维平面内位置定位方法，所述二维平面内位置定位方法包括以下步骤：S1、根据所述产品的第一位置在旋转前的第一初始坐标、旋转后的第一旋转坐标以及所述产品的第二位置在旋转前的第二初始坐标、旋转后的第二旋转坐标计算出所述产品的旋转角度；S2、根据所述旋转角度确定所述产品的原位置在旋转后的位置。

根据本发明的二维平面内位置定位方法，所述二维平面内位置定位方法首先根据产品的第一位置、第二位置在旋转前后的坐标计算出该产品的旋转角度，然后根据该旋转角度确定出产品的原位置在旋转后的位置，当待加工产品需要更换同批次产品进行加工或者发生移位偏移或旋转偏移时，只需要确定两点坐标的偏移量，就可以快速定位整个工作区域内所有坐标偏移后的位置，节约了时间，提升了生产效率。

另外，根据本发明上述的二维平面内位置定位方法，还可以具有如下附加的技术特征：

所述步骤S1具体包括：所述第一初始坐标、第一旋转坐标分别为D(x1,y1)、D’(x3,y3)，所述第二初始坐标、第二旋转坐标分别为F(x2,y2)、F’(x4,y4)，所述旋转角度θ通过以下公式计算得出：

所述第一初始坐标、第一旋转坐标分别为D(x1,y1)、D’(x3,y3)，所述第二初始坐标、第二旋转坐标分别为F(x2,y2)、F’(x4,y4)，所述旋转角度θ通过以下公式计算得出：

所述步骤S2具体包括：所述产品的原位置的坐标为(x_n,y_n)，所述产品的旋转后的位置坐标为(x’_n，y’_n)，且所述产品的旋转后的位置坐标通过以下公式计算得出：

x'_n＝(x_n-x₁)cosθ-(y_n-y₁)sinθ+x₃；

y'_n＝(x_n-x₁)sinθ+(y_n-y₁)cosθ+y₃。