[发明专利]一种鞋垫抓取装置

摘要

本发明涉及一种鞋垫抓取装置，包括底板、安装在底板上的旋转安装柱，旋转安装柱上竖直滑动安装有移动板，移动板的左下端设有两个对称分布且顶部相互抵合的弯板，弯板的底部固定有针头，弯板的拐角处铰接有固定在移动板上的立板，两个弯板接触处的下端设有固定在旋转安装柱上的限位杆，移动板连接有升降系统，旋转安装柱连接有驱动系统；底板的右端设有收集装置，收集装置包括箱体、固定在箱体后端的伸出块，伸出块的底部设有自前向后呈斜向下设置的斜面。本发明采用机械操作的方式代替人工实现鞋垫的抓取和收集，大幅度提高鞋垫的收集效率，能够适应机械设备的快速作业，有利于企业产线作业，适合大规模推广使用。

主权项

一种鞋垫抓取装置，包括底板(1)、安装在底板(1)上的旋转安装柱(2)，其特征在于：所述旋转安装柱(2)上竖直滑动安装有移动板(3)，所述移动板(3)的左下端设有两个对称分布且顶部相互抵合的弯板(4)，所述弯板(4)的底部固定有针头(5)，所述弯板(4)的拐角处铰接有固定在移动板(3)上的立板(6)，两个弯板(4)抵合处的下端设有固定在旋转安装柱(2)上的限位杆(7)，所述移动板(3)连接有升降系统(8)，所述旋转安装柱(2)连接有驱动系统(9)。