[发明专利]一种鞋垫抓取装置

说明书

技术领域

本发明涉及鞋类加工机械技术领域，具体的说是一种鞋垫抓取装置。

背景技术

鞋子在加工制作过程中，包括帮面、大底、中底、鞋垫部分，将原料经由设备裁剪成规定尺寸后粘结缝合，其中，大规模的鞋垫制作采用大型机械直接将原材裁剪成型，但是，裁剪后的鞋垫通常采用人工进行收集，裁剪用的原料面积尺寸大，鞋垫数量多，劳动量大，人工收集的速度有限，造成鞋垫整体加工效率低，难以适应机械的快速作业，严重降低鞋垫制作机械的加工进度，不利于企业生产。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种鞋垫抓取装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种鞋垫抓取装置，包括底板、安装在底板上的旋转安装柱，所述旋转安装柱上竖直滑动安装有移动板，所述移动板的左下端设有两个对称分布且顶部相互抵合的弯板，所述弯板的底部固定有针头，所述弯板的拐角处铰接有固定在移动板上的立板，两个弯板抵合处的下端设有固定在旋转安装柱上的限位杆，所述移动板连接有升降系统，所述旋转安装柱连接有驱动系统。

优选的，所述升降系统为固定在旋转安装柱上且伸出端与移动板相连的气缸。

优选的，所述驱动系统为固定在底板上且输出轴与旋转安装柱固连的电机。

优选的，所述底板的右端设有收集装置，所述收集装置包括与底板相连的箱体、固定在箱体后端的伸出块，所述伸出块的底部设有自前向后呈斜向下设置的斜面。

本发明的有益效果是：

本发明采用机械操作的方式代替人工实现鞋垫的抓取和收集，减少人工劳动量，大幅度提高鞋垫的收集效率，能够适应机械设备的快速作业，提高鞋垫生产的加工进度，有利于企业产线作业，适合大规模推广使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视图；

图2为图1中的A-A向剖视图；

图3为图1中的B-B向剖视图；

图4为本发明的俯视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图4所示，一种鞋垫抓取装置，包括底板1、安装在底板1上的旋转安装柱2，所述旋转安装柱2上竖直滑动安装有移动板3，所述移动板3的左下端设有两个对称分布且顶部相互抵合的弯板4，所述弯板4的底部固定有针头5，所述弯板4的拐角处铰接有固定在移动板3上的立板6，两个弯板4抵合处的下端设有固定在旋转安装柱2上的限位杆7，所述移动板3连接有升降系统8，所述旋转安装柱2连接有驱动系统9。

通过这种方式，由于鞋垫的材质大多为布料且具备透气性，鞋垫的厚度较薄，因此难以抓取，对称分布的弯板4和其底部固定的针头5，通过使弯板4发生转动，将两个针头5斜插进鞋垫内，能够将鞋垫夹紧，转动旋转安装柱2，从而将鞋垫移动到一侧方便收集。

所述升降系统8为固定在旋转安装柱2上且伸出端与移动板3相连的气缸。

所述驱动系统9为固定在底板1上且输出轴与旋转安装柱2固连的电机。

所述底板1的右端设有收集装置，所述收集装置包括与底板1相连的箱体10、固定在箱体10后端的伸出块11，所述伸出块11的底部设有自前向后呈斜向下设置的斜面11a。通过这种方式，在伸出块11上设置斜面11a，当鞋垫接触到斜面11a时，旋转安装柱2转动的过程，鞋垫沿斜面11a运动，使鞋垫发生向下的分运动，从而实现鞋垫与针头5之间的自动分离，方便收集。

下面对本发明的使用方法作进一步阐述：

工作时，弯板4置于鞋垫制作机械的工作台上，将弯板4靠近鞋垫位置，升降系统8推动移动板3下移，使得弯板4上的针头5接触鞋垫，同时在下移的过程中，弯板4接触限位杆7，使得两侧的弯板4远离彼此翻转，将针头5斜插进鞋垫内抓紧鞋垫，升降系统8向上移动后，由于针头5与鞋垫之间的作用力，鞋垫维持抓紧状态并能够随着弯板4运动，驱动系统9带动旋转安装柱2逆时针转动，鞋垫接触伸出块11时，沿着斜面11a使得鞋垫脱离与针头5之间的连接，落入到箱体10中，完成鞋垫的收集。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。