[发明专利]一种递进式机器人关节臂主壳在审
| 申请号： | 201710951307.3 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN107825463A | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 苏皓;殷力行;张文胜;许道益;胡玉海 | 申请（专利权）人： | 江苏捷帝机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 215138 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种递进式机器人关节臂主壳，其特征在于，包括壳体，所述壳体内侧上边缘及下边缘设有连接凸缘，所述连接凸缘与壳体内壁组成设备槽，所述壳体包括操作区及运转区，所述操作区设有由若干圆弧形组成的通槽。本发明与辅壳配合，可以实现机器人关节臂的摆动及递进，且多点支撑可以增加机器人关节臂的负重能力及稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 递进 机器人 关节 臂主壳 | ||
【主权项】：
一种递进式机器人关节臂主壳，其特征在于，包括壳体，所述壳体内侧上边缘及下边缘设有连接凸缘（1），所述连接凸缘（1）与壳体内壁组成设备槽（2），所述壳体包括操作区（3）及运转区（4），所述操作区（3）设有由若干圆弧形组成的通槽（5）。
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