[发明专利]一种递进式机器人关节臂主壳

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人关节臂，具体涉及一种递进式机器人关节臂主壳。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。

传统机器人关节臂为杆型臂，其负重能力有限。因此需要一种负重能力更强的机器人关节臂。

发明内容

为解决上述存在的问题，本发明的目的在于提供一种递进式机器人关节臂主壳，其通过壳体的设计对实现操作的杆型臂提供多点位支撑，从而达到增加负重能力的目的，具有广泛的适用性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种递进式机器人关节臂主壳，其特征在于，包括壳体，所述壳体内侧上边缘及下边缘设有连接凸缘，所述连接凸缘与壳体内壁组成设备槽，所述壳体包括操作区及运转区，所述操作区设有由若干圆弧形组成的通槽。本发明与辅壳配合，可以实现机器人关节臂的摆动及递进，且多点支撑可以增加机器人关节臂的负重能力及稳定性。

作为上述方案的进一步改进，所述连接凸缘设有安装孔。

作为上述方案的进一步改进，所述操作区与运转区之间有165°夹角。实际应用中可以跟进需求调整夹角大小，该设置可以适应更多的工作环境。

作为上述方案的进一步改进，所述运转区设有摆动轨道。该设置可以使内部设备上下摆动，实现多界面操作。

作为上述方案的进一步改进，所述壳体外侧边缘设有圆角。该设置可以有效避免刮擦工人或设备。

作为上述方案的进一步改进，所述通槽采用T型凹槽。该设置对在轨道上运动的活动机构有限位作用，可以使其运动更加稳定。

作为上述方案的进一步改进，所述通槽内壁设有轮齿。该设置可以在通槽内设置齿轮，使内部设备运转反应更加迅速。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

其通过壳体的设计对实现操作的杆型臂提供多点位支撑，从而达到增加负重能力的目的，具有广泛的适用性。

附图说明

图1为本发明实施例所提供的一种递进式机器人关节臂主壳结构示意图。

其中：

1、连接凸缘；2、设备槽；3、操作区；4、运转区；5、通槽；6、安装孔；7、摆动轨道。

具体实施方式

以下将结合实施方式和附图对本发明创造的构思、具体结构及产生的具体效果进行清除、完整的描述，以充分的理解本发明创造的目的、特征和效果。本发明创造的各项技术特征，在不互相矛盾冲突的前提可以交互组合。

参见图1，一种递进式机器人关节臂主壳，其特征在于，包括壳体，所述壳体内侧上边缘及下边缘设有连接凸缘1，所述连接凸缘1与壳体内壁组成设备槽2，所述壳体包括操作区3及运转区4，所述操作区3设有由若干圆弧形组成的通槽5。本发明与辅壳配合，可以实现机器人关节臂的摆动及递进，且多点支撑可以增加机器人关节臂的负重能力及稳定性。

作为上述方案的进一步改进，所述连接凸缘1设有安装孔6。

作为上述方案的进一步改进，所述操作区3与运转区4之间有165°夹角。

作为上述方案的进一步改进，所述运转区4设有摆动轨道7。

作为上述方案的进一步改进，所述壳体外侧边缘设有圆角。

作为上述方案的进一步改进，所述通槽5采用T型凹槽。

作为上述方案的进一步改进，所述通槽5内壁设有轮齿。

需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。