[发明专利]用于训练异构感测系统的方法和异构感测系统有效
| 申请号： | 201710950315.6 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN108052097B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 伊利亚·布雷瓦兹 | 申请（专利权）人： | 小蚁科技（香港）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京尚伦律师事务所 11477 | 代理人： | 张黎 |
| 地址： | 中国香港湾仔谢斐道*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 本发明提供训练异构感测系统的方法，包括：从第一传感器接收环境的数据，由第一处理单元识别来自第一传感器的数据中的对象；从第二传感器接收与第一传感器相对应的环境数据，由第二处理单元识别来自第二传感器的数据中的对象，用系统处理单元比较来自第一处理单元的已识别对象与来自第二处理单元的对应的对象，若从第一传感器的数据中识别出对象但未从第二传感器的数据中识别出该对象，或者若从第二传感器的数据中识别出对象但未从第一传感器的数据中识别出该对象，则确定为不一致情形，对存在不一致情形的数据进行标记，将所标记的数据存储在训练缓冲器中；用存储在训练缓冲器中的数据训练第一处理单元和/或第二处理单元。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 训练 异构感测 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于训练异构感测系统的方法，包括：从第一传感器接收环境的数据；由第一处理单元识别来自所述第一传感器的数据中的对象；从第二传感器接收与第一传感器相对应的环境数据；由第二处理单元识别来自所述第二传感器的所述数据中的对象；由系统处理单元比较来自所述第一处理单元的已识别对象与来自所述第二处理单元对应的对象；若从所述第一传感器的数据中识别出对象但未从所述第二传感器的数据中识别出该对象，或者若从所述第二传感器的数据中识别出对象但未从所述第一传感器的数据中识别出该对象，则确定为不一致情形；对存在所述不一致情形的数据进行标记；将所标记的数据存储在训练缓冲器中；用存储在所述训练缓冲器中的数据训练所述第一处理单元和/或所述第二处理单元。
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