[发明专利]用于训练异构感测系统的方法和异构感测系统

权利要求书

1.一种用于训练异构感测系统的方法，包括：

从第一传感器接收环境的数据；

由第一处理单元识别来自所述第一传感器的数据中的对象；

从第二传感器接收与第一传感器相对应的环境数据；

由第二处理单元识别来自所述第二传感器的所述数据中的对象；

由系统处理单元比较来自所述第一处理单元的已识别对象与来自所述第二处理单元对应的对象；

若从所述第一传感器的数据中识别出对象但未从所述第二传感器的数据中识别出该对象，或者若从所述第二传感器的数据中识别出对象但未从所述第一传感器的数据中识别出该对象，则确定为不一致情形；

对存在所述不一致情形的数据进行标记；

将所标记的数据存储在训练缓冲器中；用存储在所述训练缓冲器中的数据训练所述第一处理单元和/或所述第二处理单元，

其中上述传感器和/或处理单元中至少一个具有多个认知级别，并且所述认知级别能够调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述系统处理单元分析所述不一致情形，并且在每个情形中推断出是所述第一处理单元还是所述第二处理单元在识别所述对象上更准确。

3.根据权利要求2所述的方法，来自处理单元的准确度更高的传感器的识别对象和来自处理单元的准确度更低的传感器数据用于训练准确度更低的那个处理单元。

4.根据权利要求1所述的方法，根据对来自上述传感器的数据分析来调整所述认知级别。

5.根据权利要求1所述的方法，认知级别可以根据传感器数据分析结果进行调整。

6.根据权利要求1所述的方法，根据影响所述第一传感器和/或所述第二传感器测量值的环境情况调整认知级别。

7.根据权利要求1所述的方法，在平静无事的环境下降低所述认知级别。

8.根据权利要求1所述的方法，如果预期所接收的数据平静无事则降低所述认知级别。

9.根据权利要求1所述的方法，如果所接收的数据不可靠则降低所述认知级别。

10.根据权利要求1所述的方法，若降低所述第一传感器的认知级别则提高所述第二传感器的认知级别，若提高所述第一传感器的认知级别则降低所述第二传感器的认知级别。

11.根据权利要求1所述的方法，在不一致情形下，对于上述传感器中的一个传感器，用该传感器的先前数据检查该传感器的当前数据以在该传感器于时间上的数据之间识别在跟踪对象上的矛盾。

12.根据权利要求11所述的方法，从所述对象最后被识别出的状态起在时间上向前跟踪所述对象。

13.根据权利要求11所述的方法，从所述对象首次被识别出的状态起向后跟踪所述对象。

14.根据权利要求11所述的方法，使用来自至少一个以上传感器的数据来跟踪所述对象。