[发明专利]一种动力锂电池自动解束缚专机

摘要

本发明涉及一种动力锂电池自动解束缚专机，包括主体框架和设置于主体框架上的进料输送机构、后阻挡装置、取隔板机构、压紧机构、顶升机构、手指左拨正机构、手指右拨正机构、托盘定位机构，本发明操作简单、结构合理，通过各机构相配合，能自动化地将动力锂电池组从电池拘束托盘内拆卸出、将动力锂电池组的各电池的分开，工作效率高，自动化程度高。

主权项

一种动力锂电池自动解束缚专机，其特征在于，包括主体框架（1）和设置于主体框架（1）上的进料输送机构、后阻挡装置、取隔板机构、压紧机构、顶升机构、手指左拨正机构（19）、手指右拨正机构（20）、托盘定位机构，所述进料输送机构、取隔板机构、压紧机构从前向后依次设置于主体框架（1）的上面；所述进料输送机构包括多根传动辊（2）和输送电机（3），所述多根传动辊（2）等间距水平设置且联动，所述输送电机（3）的输出轴与一传动辊（2）联动；所述后阻挡装置包括挡板（4）和第一气缸（5），所述挡板（4）设置于进料输送机构的前端，所述挡板（4）安装于一固定于主体框架（1）上的转轴（6）上，所述第一气缸（5）设置于挡板（4）的后下放，所述第一气缸（5）的活塞杆与挡板（4）的一端连接；所述取隔板机构设置于进料输送机构的后端，所述取隔板机构包括支架（7）、第二气缸（8）和耙形板（9），所述支架（7）设置于主体框架（1）上，所述第二气缸（8）竖直设置于支架（7）上，所述第二气缸（8）的活塞杆向下设置且连接有耙形板（9）；所述压紧机构包括第一伺服减速电机（10）、第一丝杆（11）、第一滑块（12）、第一导轨（13）、多根压杆（14），所述第一伺服减速电机（10）的输出轴与第一丝杆（11）联动，所述第一丝杆（11）沿着进料输送机构的进料方向设置，所述伺服减速电机控制第一丝杆（11）的进退，所述第一丝杆（11）的靠近进料输送机构的一端安装第一滑块（12），所述第一滑块（12）设置于第一导轨（13）上，所述第一导轨（13）固定于主体框架（1）上，所述第一滑块（12）上固定多根压杆（14），所述多根压杆（14）与第一丝杆（11）的设置方向相同；所述顶升机构设置于进料输送机构的下方，所述顶升机构包括第二伺服减速电机（15）、第二丝杆（16）、升降板（17）、多根顶杆（18），所述第二伺服减速电机（15）的输出轴与第二丝杆（16）联动，所述第二丝杆（16）竖直设置于多根传动辊（2）的下方，所述第二丝杆（16）的上端固定升降板（17），所述升降板（17）的上表面固定多根顶杆（18），所述多根顶杆（18）竖直设置，所述多根顶杆（18）的位置与多根传动辊（2）间的间隙相对应布置；所述手指左拨正机构（19）、手指右拨正机构（20）均设置于主体框架（1）上且分别位于进料输送机构的左侧和右侧，所述手指左拨正机构（19）、手指右拨正机构（20）均包括无杆气缸（21）和手指气缸（22），所述无杆气缸（21）固定于主体框架（1）上，所述手指气缸（22）固定于无杆气缸（21）上，所述无杆气缸（21）用于控制手指气缸（22）在水平垂直于进料方向上的进退；所述托盘定位机构包括定位销（23）、销套、第三气缸（24），所述第三气缸（24）固定于升降板（17）的上表面，所述第三气缸（24）的活塞杆向上设置且与定位销（23）连接，所述定位销（23）与固定于主体框架（1）上的销套相配合。