[发明专利]一种动力锂电池自动解束缚专机

说明书

技术领域

本发明主要涉及动力锂电池拆卸设备领域，特别涉及一种动力锂电池自动解束缚专机。

背景技术

电池拘束托盘的两端为隔板，隔板呈耙形，电池拘束托盘的底面为具有长条孔和定位销孔的板体，动力锂电池组压紧装在电池拘束托盘内。拆卸时，采用人工拆卸，需要先定位电池拘束托盘，然后用工具取出一节，再挨个分开来拆卸，这种拆卸方式效率低下，有可能会损坏动力锂电池或电池拘束托盘，而且动力锂电池组本身处于压紧状态，各电池之间也难以分开，所以需要设计一台机器来专门拆卸动力锂电池组。

发明内容

本发明的目的在于解决动力锂电池组难以从电池拘束托盘内拆卸、动力锂电池组的各电池难以分开，提供一种动力锂电池自动解束缚专机。

本发明的目的可以通过下述技术方案来实现：一种动力锂电池自动解束缚专机，包括主体框架和设置于主体框架上的进料输送机构、后阻挡装置、取隔板机构、压紧机构、顶升机构、手指左拨正机构、手指右拨正机构、托盘定位机构，所述进料输送机构、取隔板机构、压紧机构从前向后依次设置于主体框架的上面；

所述进料输送机构包括多根传动辊和输送电机，所述多根传动辊等间距水平设置且联动，所述输送电机的输出轴与一传动辊联动；

所述后阻挡装置包括挡板和第一气缸，所述挡板设置于进料输送机构的前端，所述挡板安装于一固定于主体框架上的转轴上，所述第一气缸设置于挡板的后下放，所述第一气缸的活塞杆与挡板的一端连接；

所述取隔板机构设置于进料输送机构的后端，所述取隔板机构包括支架、第二气缸和耙形板，所述支架设置于主体框架上，所述第二气缸竖直设置于支架上，所述第二气缸的活塞杆向下设置且连接有耙形板；

所述压紧机构包括第一伺服减速电机、第一丝杆、第一滑块、第一导轨、多根压杆，所述第一伺服减速电机的输出轴与第一丝杆联动，所述第一丝杆沿着进料输送机构的进料方向设置，所述伺服减速电机控制第一丝杆的进退，所述第一丝杆的靠近进料输送机构的一端安装第一滑块，所述第一滑块设置于第一导轨上，所述第一导轨固定于主体框架上，所述第一滑块上固定多根压杆，所述多根压杆与第一丝杆的设置方向相同；

所述顶升机构设置于进料输送机构的下方，所述顶升机构包括第二伺服减速电机、第二丝杆、升降板、多根顶杆，所述第二伺服减速电机的输出轴与第二丝杆联动，所述第二丝杆竖直设置于多根传动辊的下方，所述第二丝杆的上端固定升降板，所述升降板的上表面固定多根顶杆，所述多根顶杆竖直设置，所述多根顶杆的位置与多根传动辊间的间隙相对应布置；

所述手指左拨正机构、手指右拨正机构均设置于主体框架上且分别位于进料输送机构的左侧和右侧，所述手指左拨正机构、手指右拨正机构均包括无杆气缸和手指气缸，所述无杆气缸固定于主体框架上，所述手指气缸固定于无杆气缸上，所述无杆气缸用于控制手指气缸在水平垂直于进料方向上的进退；

所述托盘定位机构包括定位销、销套、第三气缸，所述第三气缸固定于升降板的上表面，所述第三气缸的活塞杆向上设置且与定位销连接，所述定位销与固定于主体框架上的销套相配合。

进一步地，所述托盘定位机构包括至少三套由定位销、销套、第三气缸构成的定位组件，所述三套定位组件的第三气缸均固定于升降板的上表面且不在同一直线上。

进一步地，所述顶升机构还包括用于辅助升降板升降的第二滑块和第二导轨，所述第二导轨固定于主体框架上且竖直设置于多根传动辊的下方，所述第二滑块设置于第二导轨上且与升降板连接。

进一步地，所述主体框架上还固定有防护罩。

更进一步地，所述防护罩罩于第一伺服减速电机的输出轴、第一伺服减速电机的输出轴和第一丝杆的联动处、第一丝杆上。

本发明的有益效果：操作简单、结构合理，各机构相配合，能自动化地将动力锂电池组从电池拘束托盘内拆卸出、将动力锂电池组的各电池的分开，工作效率高，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明的主视图透视图。

图2为本发明的左视图透视图。

图中部件标号如下：

1主体框架

2传动辊

3输送电机

4挡板

5第一气缸

6转轴

7支架

8第二气缸

9耙形板

10第一伺服减速电机

11第一丝杆

12第一滑块

13第一导轨

14压杆

15第二伺服减速电机