[发明专利]轨道车及隧道检测车

摘要

本发明公开了轨道车及隧道检测车，涉及轨道交通领域。一种轨道车，轨道车用于滚动连接于轨道，轨道车包括车体和车轮，车轮连接于车体，并且车轮用于与轨道滚动连接。轨道车还包括两组横向定位轮组，横向定位轮组包括定位轮和回位轮，定位轮用于与轨道的同一侧滚动接触，回位轮相对于定位轮用于与轨道的另一侧滚动接触，定位轮固定连接于车体，回位轮弹性连接于车体，并且定位轮与回位轮之间的最小可调节距离小于轨道横向相对的两侧之间的距离。一种隧道检测车，其采用了上述的轨道车。本发明提供的轨道车及隧道检测车能避免轨道车在行进时出现蛇形运动，保证轨道车于垂直于前进方向上能精确定位。

主权项

1.一种轨道车，所述轨道车用于滚动连接于轨道，其特征在于，所述轨道车包括车体和车轮，所述车轮转动连接于所述车体，并且所述车轮用于与所述轨道滚动连接；/n所述轨道车还包括两组横向定位轮组，每组所述横向定位轮组包括定位轮和回位轮，所述定位轮用于与轨道的同一侧滚动接触，所述回位轮相对于所述定位轮用于与所述轨道的另一侧滚动接触，所述定位轮固定连接于所述车体，所述回位轮弹性连接于所述车体，并且所述定位轮与所述回位轮之间的最小可调节距离小于所述轨道横向相对的两侧之间的距离；定位轮通过第一旋转轴与车体连接，弹簧的两端分别作用在第一旋转轴和回位轮的连接轴上；所述回位轮用于向所述定位轮提供弹力，使得所述定位轮与所述轨道一侧保持接触；两组所述横向定位轮组分别连接于所述车体一侧的前部和后部；所述定位轮的截面呈V字形，与所述轨道内侧接触的轮缘为V字形的尖端；所述横向定位轮组中的所述定位轮为多个，并且多个所述定位轮通过刚性结构连接，多个所述定位轮用于沿轨向前后布置，多个所述定位轮的轮缘外公切线与轨道侧面始终平行，与所述轨道的侧面同时滚动接触，所述回位轮为多个；/n所述轨道车还包括轨距检测单元，所述轨距检测单元包括测距装置、轨距变化探测装置和计算控制装置，所述测距装置与所述轨距变化探测装置连接，所述测距装置用于测量轨距变化量，所述轨距变化探测装置用于探测并放大轨距变化量，所述计算控制装置与所述轨距变化探测装置电连接，并且所述的计算控制装置用于数据的采集与计算；所述测距装置为激光测距装置，所述轨距变化探测装置为一个杠杆结构，所述杠杆结构的一端设置有探测轮，所述探测轮始终滚动接触于远离所述横向定位轮组的轨道的内侧，所述杠杆结构的另一端设置有反光板，所述杠杆结构具有支点，所述支点固定连接于所述车体，所述杠杆结构能绕支点转动，所述激光测距装置固定连接于所述车体上，所述激光测距装置的测距激光束正对于所述反光板，所述反光板至所述支点的距离大于所述探测轮至所述支点的距离。/n