[发明专利]轨道车及隧道检测车

权利要求书

1.一种轨道车，所述轨道车用于滚动连接于轨道，其特征在于，所述轨道车包括车体和车轮，所述车轮转动连接于所述车体，并且所述车轮用于与所述轨道滚动连接；

所述轨道车还包括两组横向定位轮组，每组所述横向定位轮组包括定位轮和回位轮，所述定位轮用于与轨道的同一侧滚动接触，所述回位轮相对于所述定位轮用于与所述轨道的另一侧滚动接触，所述定位轮固定连接于所述车体，所述回位轮弹性连接于所述车体，并且所述定位轮与所述回位轮之间的最小可调节距离小于所述轨道横向相对的两侧之间的距离；定位轮通过第一旋转轴与车体连接，弹簧的两端分别作用在第一旋转轴和回位轮的连接轴上；所述回位轮用于向所述定位轮提供弹力，使得所述定位轮与所述轨道一侧保持接触；两组所述横向定位轮组分别连接于所述车体一侧的前部和后部；所述定位轮的截面呈V字形，与所述轨道内侧接触的轮缘为V字形的尖端；所述横向定位轮组中的所述定位轮为多个，并且多个所述定位轮通过刚性结构连接，多个所述定位轮用于沿轨向前后布置，多个所述定位轮的轮缘外公切线与轨道侧面始终平行，与所述轨道的侧面同时滚动接触，所述回位轮为多个；

所述轨道车还包括轨距检测单元，所述轨距检测单元包括测距装置、轨距变化探测装置和计算控制装置，所述测距装置与所述轨距变化探测装置连接，所述测距装置用于测量轨距变化量，所述轨距变化探测装置用于探测并放大轨距变化量，所述计算控制装置与所述轨距变化探测装置电连接，并且所述的计算控制装置用于数据的采集与计算；所述测距装置为激光测距装置，所述轨距变化探测装置为一个杠杆结构，所述杠杆结构的一端设置有探测轮，所述探测轮始终滚动接触于远离所述横向定位轮组的轨道的内侧，所述杠杆结构的另一端设置有反光板，所述杠杆结构具有支点，所述支点固定连接于所述车体，所述杠杆结构能绕支点转动，所述激光测距装置固定连接于所述车体上，所述激光测距装置的测距激光束正对于所述反光板，所述反光板至所述支点的距离大于所述探测轮至所述支点的距离。

2.根据权利要求1所述的轨道车，其特征在于，两个所述定位轮连线所在方向为第一方向，与所述第一方向垂直的方向为第二方向，所述回位轮于所述第一方向上与所述车体刚性连接，所述回位轮于所述第二方向上与所述车体弹性连接。

3.根据权利要求1所述的轨道车，其特征在于，所述轨道车还包括纵向距离定位装置和姿态检测记录装置，所述纵向距离定位装置和所述姿态检测记录装置均设置于所述车体上。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的轨道车，其特征在于，两组所述横向定位轮组均连接于所述车体的同一侧的前部和后部，两组所述横向定位轮组连接于所述轨道车具有多个所述车轮的一侧。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的轨道车，其特征在于，所述轨道车还包括推扫相机、相机控制模块和图像处理模块，用于轨道与路基的成像，所述推扫相机连接于所述车体，并且所述推扫相机与相机控制模块和所述图像处理模块电连接，所述车体上还设置有用于朝向成像区域的辅助光源。

6.一种隧道检测车，其特征在于，包括隧道检测设备和如权利要求1-5任意一项所述的轨道车，所述隧道检测设备与所述轨道车连接。