[发明专利]多功能组合式工业机器人开放式实训系统

摘要

本发明提供一种多功能组合式工业机器人开放式实训系统，其包括安全防护栏、编程计算机及移动小车、快速装夹平台、机器人外部接线板、描图操作模块、触摸屏、PLC及驱动模块、机器人控制柜及示教盒、超静音空气压缩机、机器人底座、位于机器人底座上的工业机器人、自动输送线模块及搬运模块、快换工具装置、以及工具挂板。本发明教学系统模块化设计，每个功能模块相对独立，用户可根据实验项目需求选择应用和组合相应功能模块。所有功能模块合理布局放置于工业快速装夹平台上，可以完成工业机器人绘图、码垛、搬运、排列、装配等实训功能，旨在培养学生的工业机器人编程能力和系统测试、操作维护能力，达到快速提高职业技能，提高就业竞争力。

主权项

一种多功能组合式工业机器人开放式实训系统，其特征在于，其包括：安全防护栏、位于安全防护栏外的编程计算机及移动小车、位于安全防护栏内的快速装夹平台、机器人外部接线板、描图操作模块、触摸屏、PLC及驱动模块、机器人控制柜及示教盒、超静音空气压缩机、机器人底座、位于机器人底座上的工业机器人、自动输送线模块及搬运模块、快换工具装置、以及工具挂板；其中，所述工具挂板位于安全防护栏的内壁上；机器人外部接线板、描图操作模块、触摸屏、PLC及驱动模块、超静音空气压缩机、和自动输送线模块及搬运模块均位于快速装夹平台上；机器人控制柜及示教盒和机器人底座均位于安全防护栏内部。