[发明专利]多功能组合式工业机器人开放式实训系统

权利要求书

1.一种多功能组合式工业机器人开放式实训系统，其特征在于，其包括：安全防护栏、位于安全防护栏外的编程计算机及移动小车、位于安全防护栏内的快速装夹平台、机器人外部接线板、描图操作模块、触摸屏、PLC及驱动模块、机器人控制柜及示教盒、超静音空气压缩机、机器人底座、位于机器人底座上的工业机器人、自动输送线模块及搬运模块、快换工具装置、以及工具挂板；其中，所述工具挂板位于安全防护栏的内壁上；机器人外部接线板、描图操作模块、触摸屏、PLC及驱动模块、超静音空气压缩机、和自动输送线模块及搬运模块均位于快速装夹平台上；机器人控制柜及示教盒和机器人底座均位于安全防护栏内部。

2.根据权利要求1所述的多功能组合式工业机器人开放式实训系统，其特征在于：所述机器人外部接线板、描图操作模块、超静音空气压缩机、和自动输送线模块及搬运模块位于快速装夹平台的一侧，触摸屏和PLC及驱动模块位于快速装夹平台的另一侧。

3.根据权利要求1所述的多功能组合式工业机器人开放式实训系统，其特征在于：所述快速装夹平台上设有5个简单模块和10个复杂模块。

4.根据权利要求3所述的多功能组合式工业机器人开放式实训系统，其特征在于：所述5个简单模块包括TCP标定模块、绘图模块、所述描图操作模块、图块搬运操作模块、零件码垛操作模块；所述10个复杂模块包括自动输送线模块、搬运模块、组装模块、码垛模块、视觉系统模块、汽车模型模块、车窗存储模块、斜面模块、检测排列模块、和仓储模块；其中，所述自动输送线模块及搬运模块为所述所述自动输送线模块和搬运模块的统称。

5.根据权利要求4所述的多功能组合式工业机器人开放式实训系统，其特征在于：所述10个复杂模块通过不同组合完成工业机器人10项集成训练项目，10项集成训练项目包括输送搬运作业、输送组装作业、输送码垛作业、视觉搬运作业、视觉组装作业、视觉码垛作业、视觉输送作业、车窗涂胶装配作业、斜面搬运作业、和检测排列作业。

6.根据权利要求4所述的多功能组合式工业机器人开放式实训系统，其特征在于：所述TCP标定模块包括固定底板、定位柱、和不锈钢拉手；绘图模块包括绘图固定底板、绘图纸、磁铁、和不锈钢拉手；描图操作模块包括固定底板、刻蚀弧面板、和不锈钢拉手；图块搬运操作模块包括固定底板、图块、和不锈钢拉手；零件码垛操作模块包括物料底板、码垛零件、和不锈钢拉手。

7.根据权利要求4所述的多功能组合式工业机器人开放式实训系统，其特征在于：所述自动输送线模块包括自动输送线组件、固定底板、和不锈钢拉手；搬运模块包括摆放平台、样件、固定底板、和不锈钢拉手；组装模块包括由装配工件、定位平台、固定底板、和不锈钢拉手；码垛模块包括样件、码垛平台、固定底板、和不锈钢拉手；视觉系统模块包括CCD工业视觉系统、支架、固定底板、和不锈钢拉手；汽车模型模块包括车窗存储装置、汽车车窗、固定底板、和不锈钢拉手；车窗存储模块包括车窗存储装置、和汽车车窗；斜面模块包括斜面编码平台、样件、固定底板、和不锈钢拉手；检测排列模块包括光纤放大器、光纤传感器、玻璃板、检测装置、固定底板、和不锈钢拉手；仓储模块包括仓库、检测工件、固定底板、和不锈钢拉手。