[发明专利]车辆控制装置有效
| 申请号： | 201710943138.9 | 申请日： | 2017-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN107933552B | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 阿部千寻;加藤大智 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W40/06;B60W40/072;B60W10/20 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;蒋国伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种车辆控制装置(10)，其被搭载于本车(11)，包括外界传感器(14)和局部环境映射生成部(54)，其中：外界传感器(14)检测本车(11)的周边环境；局部环境映射生成部(54)根据外界传感器(14)的检测信息来生成本车(11)行驶的行驶道路的中心线(CL)。局部环境映射生成部(54)具有判定部(91)，该判定部(91)判定假定中心线(PCL)的曲率或曲率变化是否比规定的曲率或规定的曲率变化大。并且，在由判定部(91)判定为假定中心线(PCL)的曲率或曲率变化比规定的曲率或规定的曲率变化大的情况下，由校正部(94)将假定中心线(PCL)的曲率校正到规定的曲率以下来作为中心线(CL)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆控制装置(10)，其被搭载于本车(11)，且被构成为能实施自动驾驶或驾驶辅助，其特征在于，包括外界传感器(14)和映射生成部(54)，其中，所述外界传感器(14)检测本车(11)的周边环境；所述映射生成部(54)根据所述外界传感器(14)的检测信息，来生成所述本车(11)行驶的行驶道路的行驶道路形状，所述映射生成部(54)具有判定部(91)和校正部(94)，其中：所述判定部(91)判定所述行驶道路形状的曲率或曲率变化是否比规定的曲率或规定的曲率变化大，在由所述判定部(91)判定为所述行驶道路形状的曲率或曲率变化比规定的曲率或规定的曲率变化大的情况下，所述校正部(94)将所述行驶道路形状的曲率校正为规定的曲率以下。
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