[发明专利]一种低成本电流检测的电机驱动电路和检测方法

摘要

本发明提供一种低成本电流检测的电机驱动电路和检测方法，包括三相桥臂和三相电流检测电路，每一相桥臂均包括串联连接的上开关管和下开关管，每一相电流检测电路包括电流采样电路、采样开关电路、采样保持电路和放大电路。本案的驱动电路可采用PWM进行驱动，取一个PWM周期内采样PWM脉宽最小的两路电流，第三相电流由这两相电流计算得出，同时由于具有采样保持电路和延迟电路，电流AD转换时刻非常灵活，采样时间可以在PWM中断延迟必要时间后的任何时刻，对CPU性能要求较低，也不采用霍尔传感器成本较低。

主权项

一种低成本电流检测的电机驱动电路，其特征在于，包括三相桥臂和三相电流检测电路，每一相所述桥臂均包括串联连接的上开关管和下开关管；每一相所述电流检测电路包括：电流采样电路，所述电流采样电流的采样端与上开关管的驱动端或下开关管的驱动端连接，所述电流采样电路包括延时电路；采样开关电路，所述采样开关电路包括第一MOS管和第二MOS管，所述第一MOS管的源极连接在所述上开关管和所述下开关管之间，所述第一MOS管的漏极与所述第二MOS管的漏极连接，所述第一MOS管的栅极和所述第二MOS管的栅极连接，所述延时电路连接在所述第一MOS管的栅极和所述采样端之间；采样保持电路，所述采样保持电路包括第一电阻、第二电阻和第一电容，所述第一电阻连接在所述第二MOS管的源极和所述第二电阻的第一端之间，所述第二电阻的第一端与所述第一电容的第一端连接，所述第二电阻的第二端与所述第一电容的第二端接地；放大电路，所述放大电路连接在所述第二电阻的第一端和所述电流检测电路的输出端之间。