[发明专利]一种低成本电流检测的电机驱动电路和检测方法

权利要求书

1.一种低成本电流检测的电机驱动电路，其特征在于，包括三相桥臂和三相电流检测电路，每一相所述桥臂均包括串联连接的上开关管和下开关管；

每一相所述电流检测电路包括：

电流采样电路，所述电流采样电流的采样端与上开关管的驱动端或下开关管的驱动端连接，所述电流采样电路包括延时电路；

采样开关电路，所述采样开关电路包括第一MOS管和第二MOS管，所述第一MOS管的源极连接在所述上开关管和所述下开关管之间，所述第一MOS管的漏极与所述第二MOS管的漏极连接，所述第一MOS管的栅极和所述第二MOS管的栅极连接，所述延时电路连接在所述第一MOS管的栅极和所述采样端之间；

采样保持电路，所述采样保持电路包括第一电阻、第二电阻和第一电容，所述第一电阻连接在所述第二MOS管的源极和所述第二电阻的第一端之间，所述第二电阻的第一端与所述第一电容的第一端连接，所述第二电阻的第二端与所述第一电容的第二端接地；

放大电路，所述放大电路连接在所述第二电阻的第一端和所述电流检测电路的输出端之间。

2.根据权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于：

所述延时电路包括第三电阻、第四电阻、第二电容和第一二极管，所述第三电阻与所述第一二极管并联，第一二极管的正极与所述第二电容的第一端、所述第四电阻的第一端连接，所述第二电容的第二端接地，所述第四电阻的第二端连接与所述第一MOS管的栅极连接。

3.根据权利要求2所述的电机驱动电路，其特征在于：

所述采样端与所述上开关管的驱动端连接时，所述电流采样电路还包括第三MOS管、第五电阻和第六电阻，所述第五电阻连接在所述采样端和所述第三MOS管的栅极之间，所述第六电阻连接在电源和所述第三MOS管的源极之间，所述第三MOS管的漏极接地，所述第三MOS管的源极与第一二极管的负极连接。

4.根据权利要求2所述的电机驱动电路，其特征在于：

所述采样端与所述下开关管的驱动端连接时，所述第一二极管的负极与所述采样端连接。

5.电机驱动电路的电流检测方法，其特征在于，所述电机驱动电路采用上述权利要求1至4任一项所述的电机驱动电路，所述驱动电路的开关管连接有散热器；

所述电流检测方法包括：

电路零偏步骤，电路零偏步骤包括在电机驱动电路不工作时，导通下开关管，间隔多次采样电压并取平均电压；

管压降采样步骤，所述管压降采样步骤包括采样所述上开关管和所述下开关管的管压降；

结温计算步骤，所述结温计算步骤包括根据散热器的温度和开关管的开关损耗，估计开关管的结温；

电阻计算步骤，所述电阻计算步骤包括根据开光管的特性曲线和所述开关管的结温计算得出开关管的电阻，

相电流计算步骤，

所述相电流计算步骤包括：

根据开关管的管压降和开关管的电阻计算相电流；

比较三相脉宽，舍去脉宽最宽的一相电流；

将另外两相电流求和取反，继而得出第三相电流，并完成三相电流的检测。