[发明专利]一种具有附加轴的金属板材裁切零件分拣装置

摘要

本发明公开了一种具有附加轴的金属板材裁切零件分拣装置，包括分拣支撑平台、支撑横梁、滑块、大臂、小臂、零件摆放架、双自由度驱动部件和裁切零件抓取装置；分拣支撑平台设在裁切工序的下游，裁切工序采用激光切割机将板材切割为多种形状的裁切零件；支撑横梁底部设有横向滑轨和滑块；大臂和小臂均为水平设置，大臂的一端与滑块相铰接，大臂的另一端通过转轴与小臂相铰接，小臂的另一端与双自由度驱动部件固定连接；裁切零件抓取装置固定设置在双自由度驱动部件的底部。本发明能将激光“套裁”切割后的零件进行自动分拣、分类，从而能满足自动化生产线的自动化折弯要求；且分拣速度快，驱动关系更为简单。

主权项

一种具有附加轴的金属板材裁切零件分拣装置，其特征在于：包括分拣支撑平台、支撑横梁、滑块、大臂、小臂、零件摆放架、双自由度驱动部件和裁切零件抓取装置；分拣支撑平台设置在裁切工序的下游，裁切工序采用激光切割机将板材切割为多种形状的裁切零件；零件摆放架的数量为若干个，分别设置在分拣支撑平台的外侧周边；支撑横梁设置在分拣支撑平台的上方，并与分拣支撑平台的长度方向相平行；支撑横梁底部设置有横向滑轨和与横向滑轨滑动连接的滑块；大臂和小臂均为水平设置，大臂的一端与滑块相铰接，大臂的另一端通过转轴与小臂相铰接，小臂的另一端与双自由度驱动部件固定连接；双自由度驱动部件的高度能够升降且能旋转；裁切零件抓取装置固定设置在双自由度驱动部件的底部。