[发明专利]一种具有附加轴的金属板材裁切零件分拣装置

说明书

本发明公开了一种具有附加轴的金属板材裁切零件分拣装置，包括分拣支撑平台、支撑横梁、滑块、大臂、小臂、零件摆放架、双自由度驱动部件和裁切零件抓取装置；分拣支撑平台设在裁切工序的下游，裁切工序采用激光切割机将板材切割为多种形状的裁切零件；支撑横梁底部设有横向滑轨和滑块；大臂和小臂均为水平设置，大臂的一端与滑块相铰接，大臂的另一端通过转轴与小臂相铰接，小臂的另一端与双自由度驱动部件固定连接；裁切零件抓取装置固定设置在双自由度驱动部件的底部。本发明能将激光“套裁”切割后的零件进行自动分拣、分类，从而能满足自动化生产线的自动化折弯要求；且分拣速度快，驱动关系更为简单。

技术领域

本发明涉及金属薄板零件自动化加工领域，特别是一种具有附加轴的金属板材裁切零件分拣装置。

背景技术

目前，激光切割机在对板材切割时，为节省板材，通常采用“套裁”加工方式，即不同尺寸形状零件在同一块板材上进行切割加工，以减小废料的面积。

在自动化生产线中，激光切割机切割下来的零件，往往需要进行后续的自动化折弯。然而这些切割下来的杂乱无章的零件，完全没有办法进行后续的自动化折弯。因此，在自动化生产线中，需要对激光切割后的“套裁”零件进行分拣、分类。即把不同零件分拣出来，并且分类摞成摞摆放。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种具有附加轴的金属板材裁切零件分拣装置，该具有附加轴的金属板材裁切零件分拣装置能将激光“套裁”切割后的零件进行自动分拣、分类，从而能满足自动化生产线的自动化折弯要求；且分拣速度快，驱动关系更为简单。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种具有附加轴的金属板材裁切零件分拣装置，包括分拣支撑平台、支撑横梁、滑块、大臂、小臂、零件摆放架、双自由度驱动部件和裁切零件抓取装置。

分拣支撑平台设置在裁切工序的下游，裁切工序采用激光切割机将板材切割为多种形状的裁切零件；零件摆放架的数量为若干个，分别设置在分拣支撑平台的外侧周边。

支撑横梁设置在分拣支撑平台的上方，并与分拣支撑平台的长度方向相平行。

支撑横梁底部设置有横向滑轨和与横向滑轨滑动连接的滑块。

大臂和小臂均为水平设置，大臂的一端与滑块相铰接，大臂的另一端通过转轴与小臂相铰接，小臂的另一端与双自由度驱动部件固定连接。

双自由度驱动部件的高度能够升降且能旋转。

裁切零件抓取装置固定设置在双自由度驱动部件的底部。

裁切零件抓取装置包括安装板、吸附手指和视觉探头；安装板顶部与双自由度驱动部件的底部固定连接，安装板的底部设置有视觉探头和若干个吸附手指；每个吸附手指均与吸附驱动装置相连接，且均能在吸附驱动装置的驱动下实现吸附的连接与断开；视觉探头和吸附驱动装置均与计算机相连接。

每个吸附手指均为电磁铁块或真空吸盘。

双自由度驱动部件为螺纹驱动头，螺纹驱动头包括螺纹螺杆、螺母A、螺母B、旋转套筒和螺母驱动装置；螺纹螺杆的上半部分设置有螺纹A，螺纹螺杆的下半部分设置有螺纹B；螺纹A和螺纹B的螺纹方向相反；螺母A与螺纹A形成螺纹副连接，螺母B与螺纹B形成螺纹副连接；旋转套筒同轴套装在螺纹螺杆的外周，且旋转套筒的顶部内壁面与螺母A的外表面相铰接，旋转套筒的底部内壁面与螺母B的外表面相铰接；螺母A和螺母B能在对应螺母驱动装置的驱动下，实现同向旋转和反向旋转。

螺母A和螺母B的外表面设置有截面呈L形的环形凹槽，其中，环形凹槽的竖直环面形成与旋转套筒相铰接的铰接面，环形凹槽的水平环面则形成对旋转套筒顶面或底面进行限位阻挡的阻挡面。