[发明专利]一种便于爬楼和传菜的智能化送餐机器人

摘要

本发明涉及一种便于爬楼和传菜的智能化送餐机器人，包括主体、手臂、支撑块、支撑杆和托盘，主体还包括调节机构和升降机构，调节机构包括驱动组件和调节组件，升降机构包括第二电机、丝杆、滑动杆和滑块，该便于爬楼和传菜的智能化送餐机器人，当机器人在上、下楼梯时，通过调节机构调节托盘的角度，使得托盘始终水平设置，避免托盘上的食物滑落，从而避免给餐厅带来经济损失；另外，机器人在到达指定的餐桌后，通过升降机构调节托盘的高度，使得托盘下降至与餐桌水平，使得坐着用餐的客人无需起身端菜，同时，也可缩短托盘距餐桌的距离，当菜盘较烫时，避免客人发生手部的烫伤，从而提高了客人用餐的舒适度。

主权项

一种便于爬楼和传菜的智能化送餐机器人，其特征在于，包括主体、手臂、支撑块、支撑杆和托盘，所述手臂有两个，两个手臂分别设置在主体的两侧，所述支撑块设置在两个手臂之间，所述支撑杆竖向设置在支撑块的上方，所述托盘水平设置在支撑杆的上方，所述支撑杆的底端与支撑块的中心处固定连接，所述支撑杆的顶端与托盘的中心处铰接，所述主体还包括调节机构和升降机构，所述调节机构有两个，两个调节机构分别设置在支撑块的两端，所述调节机构与托盘传动连接，所述升降机构设置在主体内，所述主体的两侧均设有第一开口，所述升降机构的两侧分别经两个第一开口与两个手臂传动连接；所述调节机构包括驱动组件和调节组件，所述驱动组件设置在支撑块内，所述调节组件位于支撑块外，所述驱动组件与调节组件传动连接；所述驱动组件包括第一电机、驱动轮、驱动杆、驱动块、升降杆和导向组件，所述第一电机与驱动轮传动连接，所述驱动块位于导向组件内，所述驱动块与导向组件滑动连接，所述驱动杆的一端与驱动轮铰接，所述驱动杆的另一端与驱动块铰接，所述驱动杆与驱动轮的铰接处位于驱动轮的圆心的一侧，所述驱动轮通过驱动杆驱动驱动块上下移动，所述升降杆竖向设置在驱动块的上方；所述调节组件包括连杆和调节杆，所述支撑块的一侧设有第二开口，所述连杆水平设置，所述连杆的一端与升降杆连接，所述连杆的另一端经第二开口伸出支撑块，所述调节杆的一端与连杆的位于支撑块外的一端铰接，所述调节杆的另一端与托盘铰接，两个调节杆分别与托盘的两端铰接；所述升降机构包括第二电机、丝杆、滑动杆和滑块，所述丝杆竖向设置，所述第二电机与丝杆传动连接，所述滑动杆与丝杆平行，所述滑动杆穿过滑块且滑动杆与滑块滑动连接，所述滑块上设有螺纹孔，所述丝杆经螺纹孔穿过滑块，所述丝杆与滑块螺纹连接，所述滑块的两侧分别经两个第一开口与两个手臂固定连接。