[发明专利]一种底盘可调的机器人有效
| 申请号： | 201710935826.0 | 申请日： | 2017-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN107651036B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 张涛;蔡阳春;邓卓;刘明;王远志;郭璁;阮进;陈鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;B60G11/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出一种底盘可调的机器人，包括机械腿一模块，机械腿二模块，身体模块，交互模块，机械手模块，箱体模块，所述机械腿一模块及机械腿二模块安装在所述身体模块的两侧，所述交互模块安装在所述身体模块的顶部前端，所述机械手模块安装在所述身体模块的顶部后端，所述箱体模块安装在所述身体模块的中部，所述机械腿一模块及机械腿二模块均具有独立电机驱动的上部关节，中部关节，底部关节三个旋转关节，且装有轮毂电机，所述机械腿二为机械腿一的对称结构，所述机器人在运行过程中可通过中部关节调节整个机器人底盘的支撑面积和重心高度。本发明通过自主调节整个机器人底盘的支撑面积，重心高度及整体高度，提高机器人在各种环境运行的平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 底盘 可调 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市普渡科技有限公司，未经深圳市普渡科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710935826.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
