[发明专利]五自由度变胞式多用途船舶靠泊装置

摘要

本发明公开了一种五自由度变胞式多用途船舶靠泊装置，包括安装座、并联靠泊支架、椭圆吸盘座、磁力吸盘和电磁制动器。靠泊时，并联靠泊支架驱动椭圆吸盘座、磁力吸盘从船体向外伸出，通电后磁力吸盘产生的电磁力将主船船体与码头或其它船体连接起来实现系泊；离泊时，将磁力吸盘断电，并联靠泊支架驱动椭圆磁力吸盘回收，并缩进船体。并联靠泊支架中的三个伸缩缸采用双作用气缸或双作用液压缸，除连接支撑和伸缩功能外，还具有双向保压减振功能。通过多点布置可实现多点平稳系泊，大大减小了靠泊时对码头、海上平台或其它船舶的撞击力，保证了靠泊的安全性。本发明还具有结构简单、安全性高、稳定性好、操作维护简便等优点。

主权项

1.一种五自由度变胞式多用途船舶靠泊装置，包括安装座、并联靠泊支架、椭圆吸盘座、磁力吸盘和电磁制动器，其特征在于：所述的安装座固定安装在船舶船体的两侧；所述的并联靠泊支架的后端固定安装在安装座上，并联靠泊支架的前端与椭圆吸盘座通过弹性铰链和电磁制动器相连接；所述的磁力吸盘位于椭圆吸盘座的前端，且与椭圆吸盘座通过连接铰链相连接；在被安装的船舶船体上还设有控制器；在所述的磁力吸盘的前端面上设有橡胶保护层，且所述的橡胶保护层的厚度为0.5-3mm；所述的并联靠泊支架为3RPUR结构的并联机构，包括左支撑链、中支撑链、右支撑链和动连板，所述的左支撑链、中支撑链、右支撑链的前后两端分别与动连板、安装座固连；所述的左支撑链包括左后铰链、左伸缩缸、左万向节和左前铰链，所述的左后铰链的后端通过螺钉固定安装在安装座上，所述的左伸缩缸的后端与左后铰链的前端固连，左伸缩缸的前端与左万向节的后端固连，所述的左万向节的前端与动连板通过左前铰链相连接；所述的中支撑链包括中后铰链、中伸缩缸、中万向节和中前铰链，所述的中后铰链的后端通过螺钉固定安装在安装座上，所述的中伸缩缸的后端与中后铰链的前端固连，中伸缩缸的前端与中万向节的后端固连，所述的中万向节的前端与动连板通过中前铰链相连接；所述的右支撑链包括右后铰链、右伸缩缸、右万向节和右前铰链，所述的右后铰链的后端通过螺钉固定安装在安装座上，所述的右伸缩缸的后端与右后铰链的前端固连，右伸缩缸的前端与右万向节的后端固连，所述的右万向节的前端与动连板通过右前铰链相连接。