[发明专利]一种多功能可调端拾器

摘要

本发明公开了一种多功能可调端拾器，由连接座、主杆、转接夹箍、旋转臂和真空吸盘五部分组成，所述主杆末端安装有连接座，主杆上安装有转接夹箍，转接夹箍底端连接旋转臂，旋转臂上安装有真空吸盘；所述一种多功能可调端拾器，可达到沿X、Y、Z三向移动，和绕X、Y、Z三轴旋转的目的，适用于多工位冲压机床，安装在三轴机械臂终端靶杆上，用来传递相邻工位的冲压零件，替代人工取放料操作，实现冲压零件在工序间的精准快速移动；可广泛用于大部分冲压板件的自动化拾取，极大的节约了人工成本，减少人工劳动强度，经济性、实用性极强，值得推广。

主权项

一种多功能可调端拾器，由连接座(1)、主杆(2)、转接夹箍(3)、旋转臂(4)和真空吸盘(5)五部分组成，其特征在于，所述主杆(2)末端安装有连接座(1)，主杆(2)上安装有转接夹箍(3)，转接夹箍(3)底端连接旋转臂(4)，旋转臂(4)上安装有真空吸盘(5)。