[发明专利]一种多功能可调端拾器

权利要求书

1.一种多功能可调端拾器，由连接座(1)、主杆(2)、转接夹箍(3)、旋转臂(4)和真空吸盘(5)五部分组成，其特征在于，所述主杆(2)末端安装有连接座(1)，主杆(2)上安装有转接夹箍(3)，转接夹箍(3)底端连接旋转臂(4)，旋转臂(4)上安装有真空吸盘(5)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能可调端拾器，其特征在于，所述连接座(1)由安装座及与安装座垂直焊接的两个卡板组成，安装座为矩形结构板体，安装座的四角上开设有螺栓孔，两个卡板平行设置且中部均设有圆弧形凹槽，主杆(2)卡设在两个圆弧形凹槽之间，两个卡板之间通过螺钉紧固并锁紧主杆(2)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能可调端拾器，其特征在于，所述转接夹箍(3)由两个半圆形卡箍通过螺栓连接并卡紧固定在主杆(2)上，所述主杆(2)上转接夹箍(3)的数量为4～8个，转接夹箍(3)的底侧半圆形卡箍上通过副杆与旋转臂(4)连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种多功能可调端拾器，其特征在于，所述旋转臂(4)通过两夹箍安装在副杆底部，旋转臂(4)绕副杆360°旋转，真空吸盘(5)通过转接头安装在旋转臂(4)上。

5.根据权利要求1所述的一种多功能可调端拾器，其特征在于，所述真空吸盘(5)通过软管和三通接头连接在真空发生器上。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种多功能可调端拾器，其特征在于，所述转接夹箍(3)绕主杆(2)旋转，旋转臂(4)绕副杆旋转，旋转臂(4)的两夹箍互绕轴旋转，真空吸盘(5)转接头绕旋转臂(4)旋转，转接夹箍(3)沿主杆(2)移动，旋转臂(4)沿副杆移动。